Il pannello identifica la categoria di veicoli interessata dal cartello principale. Una dicitura come «eccetto» indica che la categoria raffigurata è esentata dalla regola.
Di solito è un pannello rettangolare sotto il cartello principale, con il simbolo di un veicolo o una dicitura. Il pannello H,5a della Convenzione di Vienna è un esempio di pannello che limita una regola a una particolare categoria di veicoli.
