U0573: Dati non validi ricevuti dalla centralina di controllo del movimento del veicolo B

Cosa significa

Una centralina di controllo ricevente ha rilevato dati non validi dalla centralina di controllo del movimento del veicolo B. Il codice identifica la fonte dei dati; non definisce un controller integrato né specifica quali dati non siano validi.

Come funziona

La centralina di controllo del movimento del veicolo B invia dati relativi al movimento agli altri moduli tramite la rete del veicolo. U0573 viene impostato quando un modulo ricevente riceve dati attribuiti alla centralina B ma li considera non validi; il codice non identifica il valore specifico né dimostra che la centralina B stessa sia guasta.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno della centralina o deriva del segnale del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Centralina gateway che instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• Le centraline interessate potrebbero entrare in modalità di protezione (limp mode) o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda della centralina
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Scansiona tutti i moduli e salva i dati del fermo immagine, poiché i codici correlati al telaio, alla stabilità o alla rete possono aiutare a individuare il percorso dei dati interessato.
2. Annota eventuali avvisi o variazioni nelle funzioni di controllo del movimento del veicolo, come il controllo della stabilità o l'assistenza alla tenuta di strada, e verifica se sono iniziati dopo interventi sui moduli o sul software.
3. Ispezionare i connettori del modulo B, i collegamenti di alimentazione e massa e il cablaggio visibile per verificare la presenza di corrosione, allentamenti o danni.
4. Usa uno strumento diagnostico adeguato per esaminare i dati di movimento disponibili dalla centralina B e confrontarli con i dati correlati di ruote, sterzo o imbardata, cercando valori implausibili.
5. Verificare se il modulo B dispone del software e della configurazione corretti per il veicolo, in particolare dopo la sostituzione o la programmazione.
6. Se gli ingressi e i collegamenti sembrano integri, testare il percorso di rete e l'instradamento del gateway utilizzando la procedura diagnostica del costruttore.

Rimedi comuni

• Pulire e fissare un connettore del modulo B allentato o corroso.
• Riparare il cablaggio danneggiato del modulo B o i relativi collegamenti di alimentazione e massa.
• Correggere una mancata corrispondenza del software o della configurazione dopo la sostituzione del modulo.
• Sostituisci un sensore di movimento difettoso solo se i test confermano che il suo segnale deriva o non è valido.
• Riparare il gateway o sostituire il modulo B solo dopo che i test di rete e sui moduli hanno identificato il guasto.

Posso continuare a guidare?

Presta attenzione se il controllo della stabilità o altre funzioni di assistenza al controllo del movimento non sono disponibili, soprattutto su strade scivolose o durante manovre improvvise. Se il comportamento dello sterzo o della frenata cambia, fermati appena puoi farlo in sicurezza e fai controllare il veicolo.