U0513: Dati non validi ricevuti dal modulo del sensore di rateo d’imbardata

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati non plausibili dal modulo del sensore di velocità di imbardata (solitamente combinato con l'accelerometro laterale/longitudinale). I valori della velocità di rotazione non superano i controlli di plausibilità rispetto all'angolo di sterzo e alla velocità delle ruote e vengono rifiutati; l'ESC potrebbe essere disabilitato.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo del sensore di rateo d’imbardata misura la velocità di rotazione del veicolo attorno al proprio asse verticale e può anche comunicare dati di accelerazione. Il codice viene impostato quando un modulo ricevente rifiuta i dati in quanto implausibili rispetto a informazioni come angolo di sterzata e velocità delle ruote; il controllo elettronico della stabilità potrebbe disattivarsi.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva del segnale in ingresso del sensore
2. Incompatibilità della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che instrada erroneamente i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione dei moduli ABS, di controllo della stabilità e degli altri moduli per consultare codici e dati del freeze frame e verificare se U0513 è comparso insieme a guasti del sensore, della velocità ruota, dell'angolo di sterzata o della rete.
2. Controlla l'avviso del controllo della stabilità e i dati del rateo d'imbardata in tempo reale con il veicolo fermo: secondo la procedura diagnostica del costruttore, la lettura dovrebbe essere coerente con l'assenza di rotazione.
3. Ispeziona il connettore e il cablaggio del modulo del sensore di rateo d'imbardata per verificare la presenza di allentamenti, corrosione, danni da urto o umidità.
4. Prima di considerare difettoso il sensore, controlla i collegamenti di alimentazione, massa e rete del modulo usando le informazioni di assistenza specifiche del veicolo.
5. Durante le verifiche diagnostiche prescritte, confronta il rateo d'imbardata e gli eventuali dati di accelerazione associati con le informazioni di sterzata e velocità delle ruote, quindi verifica i requisiti di configurazione o calibrazione del sensore.

Rimedi comuni

• Ripara un connettore o un cavo allentato, corroso o danneggiato del modulo del sensore di rateo d'imbardata.
• Ripristina un collegamento difettoso di alimentazione, massa o rete al modulo.
• Esegui la configurazione o la calibrazione prescritta dal costruttore, se necessaria dopo la riparazione.
• Aggiorna o correggi il software del modulo se è stata identificata un'incompatibilità documentata.
• Sostituisci il modulo del sensore di rateo d'imbardata se collegamenti e configurazione sono corretti ma i dati restano implausibili.

Posso continuare a guidare?

Il veicolo potrebbe essere ancora guidabile, ma il controllo della stabilità potrebbe non essere disponibile e la spia di avaria motore potrebbe essere accesa; guida con prudenza, riduci la velocità ed evita strade scivolose o manovre brusche. Fai diagnosticare il guasto tempestivamente, perché l'assistenza alla stabilità potrebbe non intervenire come previsto.