U0320: Incompatibilità software con il modulo di controllo del servosterzo

Cosa significa

Un modulo segnala una mancata corrispondenza della versione software con il modulo di controllo del servosterzo, solitamente dopo aver sostituito uno dei moduli senza programmare la nuova unità affinché corrisponda al resto della rete.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo di controllo del servosterzo gestisce lo sterzo assistito elettricamente e comunica software e configurazione alle altre centraline. U0320 viene registrato quando una centralina rileva che il software o la configurazione segnalati dal modulo del servosterzo non sono compatibili con quanto previsto dalla rete del veicolo.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Modulo sostituito senza programmazione
2. Codice articolo errato per il veicolo
3. Modulo gateway che instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnostica potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutte le centraline e salva i dati freeze frame o degli eventi prima di cancellare i codici, annotando quale modulo ha registrato U0320 e gli eventuali guasti dello sterzo o della rete.
2. Controlla se di recente è stato sostituito, aggiornato o configurato il modulo di controllo del servosterzo o una centralina correlata.
3. Controlla i connettori e il cablaggio del modulo dello sterzo per individuare connessioni allentate, corrosione, umidità o danni che potrebbero compromettere l'alimentazione o la comunicazione di rete.
4. Usa uno scan tool adeguato per leggere identità, versione software e configurazione del modulo del servosterzo e confrontarle con le informazioni richieste dal veicolo.
5. Controlla i registri dei guasti del gateway e della rete per individuare problemi di instradamento che interessano i messaggi del modulo del servosterzo.
6. Ripristina software e configurazione compatibili seguendo la procedura di programmazione del costruttore, quindi esegui una nuova scansione e verifica che il guasto sia stato cancellato.

Rimedi comuni

• Fissa o ripara un connettore del modulo del servosterzo allentato o corroso.
• Programma o configura il modulo di controllo del servosterzo sostitutivo per il veicolo.
• Sostituisci un modulo incompatibile con quello corretto per il veicolo.
• Correggi l'instradamento o la configurazione del gateway se i messaggi del modulo dello sterzo vengono inviati in modo errato.

Posso continuare a guidare?

Se lo sforzo sul volante cambia, compare un avviso dello sterzo o l'assistenza si riduce, accosta in sicurezza ed evita di proseguire finché la causa non è stata valutata: il volante potrebbe diventare molto più difficile da controllare. Anche se non noti cambiamenti, organizza al più presto una diagnosi ed evita velocità elevate o condizioni di guida impegnative.