U05B5: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Radar Depan A

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul radar depan A. Nilai jarak/kecepatan mendekat gagal dalam pemeriksaan kewajaran terhadap kamera/lidar dan ditolak; ACC, AEB, dan FCW mengalami penurunan kinerja.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Modul radar depan A mengukur jarak ke kendaraan di depan dan laju kendaraan tersebut mendekat, lalu membagikan nilainya ke sistem bantuan pengemudi. Kode ini aktif ketika modul penerima menilai data modul A tidak masuk akal dibandingkan input kendaraan lain lalu menolaknya, sehingga adaptive cruise control, pengereman darurat otomatis, atau peringatan tabrakan depan mungkin dibatasi.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kerusakan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Versi perangkat lunak tidak cocok setelah penggantian
3. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru

Gejala

• Beberapa lampu peringatan dapat menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame untuk mengetahui modul mana yang menolak data radar depan A dan sistem bantuan mana yang melaporkan gangguan terkait.
2. Periksa peringatan atau pesan yang menunjukkan adaptive cruise control, pengereman darurat otomatis, atau peringatan tabrakan depan dibatasi.
3. Periksa area sensor radar depan A dari kotoran, es, kerusakan, posisi dudukan yang bergeser, atau aksesori yang menghalangi pandangannya.
4. Periksa konektor radar dan kabel yang dapat dijangkau dari kondisi longgar, kerusakan akibat benturan, korosi, atau kemasukan air.
5. Gunakan scan tool untuk membandingkan data jarak dan kecepatan relatif radar A dengan data sensor kendaraan lain yang tersedia, lalu periksa gangguan CAN atau gateway terkait.
6. Gunakan scan tool untuk membandingkan data jarak dan laju mendekat radar A dengan data sensor kendaraan lain yang tersedia, lalu periksa gangguan CAN atau gateway terkait.

Perbaikan umum

• Bersihkan kotoran, es, atau penghalang lain dari area radar depan A.
• Perbaiki kabel atau konektor radar yang rusak atau tersambung buruk.
• Perbaiki perutean gateway atau konfigurasi jaringan jika pesan radar A ditangani dengan keliru.
• Perbarui atau konfigurasi modul pengganti ke versi perangkat lunak yang diwajibkan.
• Pulihkan posisi dudukan dan kalibrasi radar, atau ganti radar jika gangguan internal telah dipastikan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan mengandalkan adaptive cruise control, pengereman darurat otomatis, atau peringatan tabrakan depan jika kendaraan menyatakan fitur tersebut tidak tersedia. Jaga jarak lebih jauh dan bersiaplah mengerem sendiri; fitur keselamatan tersebut mungkin tidak akan bekerja.