U05B4: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Sistem Pemantauan Pengemudi

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul sistem pemantauan pengemudi (DMS). Nilai pelacakan mata/posisi kepala gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak; fitur pengalihan kendali ADAS dapat dinonaktifkan.

Cara kerjanya

Modul sistem pemantauan pengemudi melacak perhatian pengemudi menggunakan informasi mata dan posisi kepala, lalu membagikan statusnya ke sistem kendaraan lain. Kode ini aktif ketika modul penerima menilai data tersebut tidak masuk akal lalu menolaknya, sehingga fitur pemantauan pengemudi atau serah kendali mungkin tidak berfungsi.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kerusakan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Versi perangkat lunak tidak cocok setelah penggantian
3. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru

Gejala

• Beberapa lampu peringatan dapat menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame untuk mengetahui modul mana yang menolak data sistem pemantauan pengemudi dan apakah terdapat gangguan ADAS terkait.
2. Periksa tampilan atau peringatan pemantauan pengemudi dan catat apakah fungsi perhatian atau serah kendali tidak tersedia.
3. Periksa area kamera DMS dari penghalang, kotoran, kerusakan, atau apa pun yang dapat mengganggu pelacakan mata atau kepala.
4. Periksa konektor modul DMS dan kabel yang dapat dijangkau dari kondisi longgar, rusak, atau berkarat.
5. Gunakan scan tool untuk meninjau status dan data pelacakan DMS, lalu periksa gangguan CAN atau gateway yang memengaruhi pesan tersebut.
6. Jika DMS atau modul penerima diganti, pastikan versi perangkat lunak dan konfigurasi kendaraan sesuai.

Perbaikan umum

• Singkirkan penghalang atau bersihkan area kamera DMS.
• Perbaiki kabel atau konektor DMS yang rusak atau tersambung buruk.
• Perbaiki perutean gateway atau konfigurasi jaringan jika pesan DMS tidak sampai ke tujuan dengan benar.
• Perbarui atau konfigurasi modul pengganti ke versi perangkat lunak yang diwajibkan.
• Ganti modul DMS jika input pelacakan atau operasi internalnya dipastikan rusak.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Kendaraan mungkin masih dapat dikendarai, tetapi pemantauan perhatian pengemudi dan fitur serah kendali ADAS yang bergantung padanya mungkin tidak tersedia. Tetap fokus penuh saat berkendara dan jangan mengandalkan fitur tersebut sampai berfungsi kembali.