U053D: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Pemrosesan Gambar C

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul pemrosesan gambar C. Deteksi objek, garis lajur, atau pengenalan rambu gagal dalam pemeriksaan kewajaran terhadap sensor ADAS lain dan ditolak.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Modul pemrosesan gambar C menafsirkan gambar kamera untuk fitur bantuan pengemudi seperti marka lajur, objek, atau rambu jalan. Modul lain memeriksa kewajaran data yang diterimanya dari modul C berdasarkan masukan sensor terkait; kode ini muncul ketika data tersebut gagal dalam pemeriksaan dan ditolak.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Gangguan internal modul atau pergeseran sinyal masukan sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan dapat menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnosis dapat menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame serta rincian komunikasi untuk mengidentifikasi penerima yang mencatat U053D dan data pemrosesan gambar yang dianggap tidak masuk akal.
2. Periksa live data modul pemrosesan gambar C dan bandingkan keluaran deteksi objek, lajur, atau rambunya dengan laporan kamera kendaraan dan sensor ADAS lainnya.
3. Periksa masukan kamera atau sensor, konektor, dan kabel modul C, apakah kotor, tidak selaras, rusak, pin longgar, atau berkarat.
4. Periksa riwayat servis kendaraan untuk penggantian modul, kamera, atau perangkat lunak baru-baru ini yang mungkin menyebabkan konfigurasi modul C keliru atau versinya tidak kompatibel.
5. Minta scan tool yang mampu melakukan diagnosis jaringan memeriksa komunikasi CAN dan perutean gateway untuk pesan dari modul C, lalu ikuti prosedur pabrikan untuk mengisolasi gangguan modul atau jaringan.

Perbaikan umum

• Bersihkan dan selaraskan dengan benar masukan kamera atau sensor yang melayani modul pemrosesan gambar C.
• Perbaiki konektor dan kabel modul C yang rusak, longgar, atau berkarat.
• Perbaiki perangkat lunak atau konfigurasi modul C agar sesuai dengan kendaraan setelah penggantian atau pembaruan.
• Perbaiki atau ganti modul C jika datanya tetap tidak masuk akal dengan masukan dan komunikasi jaringan yang valid.
• Perbaiki konfigurasi atau perutean gateway jika pengujian jaringan menemukannya.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Kendaraan mungkin masih dapat dikemudikan secara dasar, tetapi fitur pengenalan lajur, rambu, atau objek yang bergantung pada modul C mungkin tidak tersedia atau tidak dapat diandalkan. Jangan mengandalkan fungsi bantuan pengemudi tersebut; segera jadwalkan diagnosis, terutama jika peringatan terkait muncul.