U053B: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Pemrosesan Gambar A

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul pemrosesan gambar A. Deteksi objek, garis lajur, atau pengenalan rambu gagal dalam pemeriksaan kewajaran terhadap sensor ADAS lain dan ditolak.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Modul pemrosesan gambar A menganalisis gambar kamera untuk mengenali objek, marka lajur, atau rambu lalu lintas, lalu membagikan hasil deteksi itu ke sistem bantuan pengemudi. Modul penerima menetapkan U053B ketika hasil deteksi modul A gagal dalam pemeriksaan kewajaran terhadap data sensor lain dan ditolak, sehingga fitur bantuan terkait mungkin dinonaktifkan.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Gangguan internal modul atau pergeseran sinyal masukan sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan dapat menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnosis dapat menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul bantuan pengemudi, simpan data freeze frame, lalu identifikasi penerima yang melaporkan U053B dan kode kamera atau sensor yang ada.
2. Periksa fitur berbasis kamera yang menampilkan peringatan atau tidak tersedia, dan pastikan apakah kaca depan atau pandangan kamera terhalang.
3. Bersihkan area pandang kamera dan periksa rumah kamera, kaca depan, serta dudukannya apakah rusak, kotor, atau baru dikerjakan.
4. Periksa konektor dan kabel modul pemrosesan gambar A, apakah longgar, berkarat, kemasukan air, atau rusak.
5. Tinjau live data untuk deteksi objek, lajur, atau rambu bersama data radar atau sensor lain yang terkait, jika didukung.
6. Jika modul A atau kaca depan diganti, pastikan kompatibilitas, perangkat lunak, dan kalibrasi yang diwajibkan sesuai prosedur pabrikan; periksa perutean gateway jika data masih ditolak.

Perbaikan umum

• Bersihkan area pandang kamera dan singkirkan penghalang yang mengganggu pemrosesan gambar modul A.
• Perbaiki kabel dan konektor kamera atau modul yang rusak, longgar, atau berkarat.
• Lakukan kalibrasi kamera atau modul yang ditentukan setelah penggantian atau penyelarasan terkait.
• Perbaiki kompatibilitas perangkat lunak atau konfigurasi setelah penggantian modul atau kaca depan.
• Perbaiki perutean gateway atau ganti modul pemrosesan gambar A jika hasil deteksinya tetap tidak valid setelah pemasangan, kabel, dan kalibrasi dipastikan benar.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan mengandalkan bantuan berbasis kamera untuk lajur, rambu, atau fungsi lain saat ada peringatan atau fitur tidak tersedia; kendalikan kemudi dan nilai kondisi jalan sendiri. Jika kendaraan juga melaporkan gangguan pengereman atau gangguan sistem keselamatan lain, mengemudilah hanya jika pengendalian terasa normal dan segera jadwalkan diagnosis.