U043C: Data Tidak Valid Diterima dari Sensor Jarak Depan Kanan Cruise Control

Arti

Modul penerima mendeteksi data tidak masuk akal dari sensor jarak depan kanan (radar sudut). Nilai jarak/azimut gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak oleh fungsi ADAS.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Radar sudut depan kanan mengirimkan informasi jarak dan sudut melalui jaringan kendaraan untuk cruise control dan fitur bantuan pengemudi lainnya. U043C muncul ketika modul penerima menilai data radar sisi kanan tidak masuk akal lalu menolaknya; ini tidak selalu berarti radar sedang offline.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Gangguan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul terdampak mungkin masuk ke limp mode atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame serta kode komunikasi untuk mengetahui modul mana yang menolak data radar depan kanan dan dalam kondisi apa.
2. Bandingkan pembacaan live data jarak dan sudut radar depan kanan dengan radar depan kiri dan kondisi sekitar.
3. Periksa dudukan, penutup, konektor, dan harness radar depan kanan untuk mengetahui adanya kerusakan, kotoran, penghalang, atau ketidakselarasan.
4. Cari kode jaringan atau gateway terkait, lalu periksa kabel dan konektor radar apakah berkarat, longgar, atau rusak.
5. Jika radar atau modul baru-baru ini diganti, pastikan perangkat lunak kompatibel dan kalibrasi benar, lalu uji radar kanan dan modul penerima sesuai prosedur servis kendaraan.

Perbaikan umum

• Bersihkan penutup radar depan kanan dan singkirkan penghalang apa pun.
• Perbaiki konektor atau kabel radar depan kanan yang longgar atau rusak.
• Atur kembali dudukan atau kalibrasi radar kanan jika posisinya tidak tepat.
• Perbarui atau konfigurasikan perangkat lunak radar pengganti, gateway, atau modul penerima sesuai kebutuhan kendaraan.
• Ganti radar depan kanan atau perbaiki modul penerima hanya setelah diagnosis mengidentifikasinya sebagai sumber gangguan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jika hanya ada peringatan bantuan pengemudi, kemudikan kendaraan secara manual dan jangan mengandalkan adaptive cruise atau fitur bantuan yang terdampak. Berhentilah dengan aman dan minta bantuan jika peringatan menunjukkan masalah pada pengereman, kemudi, atau kendali kendaraan.