U043B: Data Tidak Valid Diterima dari Sensor Jarak Depan Kiri Cruise Control

Arti

Modul penerima mendeteksi data tidak masuk akal dari sensor jarak depan kiri (radar sudut). Nilai jarak/azimut gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak oleh fungsi ADAS.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Radar sudut depan kiri melaporkan jarak dan sudut objek yang terdeteksi melalui jaringan kendaraan untuk cruise control dan fungsi bantuan pengemudi lainnya. Modul penerima memunculkan U043B ketika data radar sisi kiri gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak; kode ini saja tidak membuktikan bahwa radar berhenti berkomunikasi.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Gangguan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul terdampak mungkin masuk ke limp mode atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame serta kode komunikasi untuk mengetahui modul mana yang menolak data radar depan kiri dan kapan gangguan terjadi.
2. Periksa live data jarak dan sudut yang dilaporkan radar depan kiri, lalu bandingkan dengan radar depan kanan dan kondisi jalan yang terlihat.
3. Periksa dudukan, penutup, konektor, dan kabel di sekitar radar depan kiri untuk mengetahui adanya kerusakan, kotoran, ketidakselarasan, atau tanda perbaikan baru-baru ini.
4. Periksa jaringan untuk mencari gangguan komunikasi atau gateway terkait, serta periksa konektor dan kabel terkait apakah longgar, berkarat, atau rusak.
5. Jika radar atau modul terkait pernah diganti, pastikan perangkat lunak kompatibel dan kalibrasi benar, lalu ikuti prosedur servis kendaraan untuk menguji radar dan modul penerima.

Perbaikan umum

• Bersihkan penutup radar depan kiri dan singkirkan apa pun yang menghalanginya.
• Perbaiki konektor atau harness radar depan kiri yang rusak atau longgar.
• Atur kembali dudukan atau kalibrasi radar depan kiri jika tidak sejajar.
• Perbarui atau konfigurasikan perangkat lunak radar pengganti, gateway, atau modul penerima sesuai spesifikasi kendaraan.
• Ganti radar depan kiri atau perbaiki modul penerima hanya setelah pengujian memastikan sumber gangguan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jika peringatan hanya terkait fitur bantuan pengemudi, kemudikan kendaraan secara manual dan jangan gunakan adaptive cruise atau fitur bantuan lain yang terdampak; responsnya mungkin tidak dapat diandalkan. Jika ada peringatan lain yang memengaruhi kemudi, pengereman, atau kendali kendaraan, berhentilah di tempat yang aman dan minta bantuan.