U042A: Data Tidak Valid Diterima dari Modul V2X

Arti

Modul penerima mendeteksi data tidak masuk akal dari modul komunikasi V2X (vehicle-to-everything). Posisi, isi pesan V2V/V2I, atau indikator kualitas sinyal gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak.

Cara kerjanya

Modul V2X menangani komunikasi vehicle-to-everything, bertukar informasi dengan kendaraan lain atau sistem di tepi jalan jika dilengkapi. U042A disetel saat modul penerima menolak data dari modul V2X tersebut sebagai tidak masuk akal, mungkin karena kesalahan internal, ketidakcocokan perangkat lunak, atau masalah perutean gateway.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Gangguan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul terdampak mungkin masuk ke limp mode atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan tinjau data freeze-frame untuk mengidentifikasi pengontrol mana yang menolak data V2X dan apakah kesalahan gateway atau jaringan juga disimpan.
2. Periksa fitur mana yang bergantung pada V2X, jika dipasang, tidak tersedia atau berperilaku tidak terduga, dan catat apakah masalah dimulai setelah penggantian modul atau pembaruan perangkat lunak.
3. Periksa konektor V2X dan gateway serta kabel jaringan yang terlihat dari kerusakan, korosi, koneksi longgar, atau masuknya air.
4. Periksa status yang dilaporkan modul V2X dan kesalahan komunikasi dengan alat pindai yang mumpuni, membandingkan data di seluruh modul jika tersedia.
5. Verifikasi kompatibilitas perangkat lunak dan perutean pesan CAN menggunakan informasi servis pabrikan sebelum mengganti modul V2X.

Perbaikan umum

• Perbaiki koneksi V2X atau gateway yang longgar, korosi, atau rusak.
• Perbarui atau konfigurasikan perangkat lunak modul pengganti ke versi kompatibel yang ditentukan kendaraan.
• Koreksi perutean gateway atau kesalahan jaringan CAN jika pengujian mengonfirmasinya.
• Ganti modul V2X jika datanya tetap tidak valid setelah pemeriksaan perangkat lunak dan jaringan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jika kendaraan dikemudikan secara normal, U042A biasanya memengaruhi fungsi yang bergantung pada V2X daripada mengemudi dasar; jangan mengandalkan fungsi tersebut sampai kesalahan teratasi. Jika peringatan lain atau masalah sistem kontrol muncul, berhentilah dengan aman dan selidiki sebelum melanjutkan.