U0429: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Kontrol Kolom Kemudi

Arti

Sensor Sudut Roda Kemudi terhubung ke bus data, tetapi nilai yang dilaporkannya tidak masuk akal — di luar rentang, tidak berubah, atau gagal dalam pemeriksaan checksum atau rolling count. Modul penerima menolak data tersebut. Kontrol stabilitas kehilangan nilai sudut kemudi yang dapat dipercaya. Penyebabnya mencakup sensor yang memasok data ke modul mengalami gangguan, kesalahan perhitungan internal, ketidakcocokan perangkat lunak atau kalibrasi setelah perbaikan, atau interferensi bus yang merusak frame.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Modul kontrol kolom kemudi mengirimkan data terkait kemudi melalui jaringan kendaraan, termasuk informasi yang digunakan oleh kontrol stabilitas untuk menginterpretasikan input kemudi. U0429 disetel saat modul penerima menilai data tersebut tidak masuk akal, yang dapat terjadi akibat sensor sudut kemudi yang tidak dikalibrasi atau gagal atau perutean gateway yang salah.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Sensor sudut kemudi belum dikalibrasi
2. Sensor sudut kemudi mengalami kerusakan
3. Modul gateway salah merutekan pesan CAN

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul terdampak mungkin masuk ke limp mode atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan periksa data freeze-frame untuk mengidentifikasi modul penerima yang menyimpan U0429 dan kesalahan kemudi atau CAN terkait.
2. Lihat data sudut kemudi saat memutar roda secara perlahan melewati bagian tengah dan kedua arah; periksa nilai yang membeku, tidak menentu, atau tidak masuk akal.
3. Periksa modul kontrol kolom kemudi, sensor sudut kemudi, dan konektor serta kabel gateway dari kerusakan, korosi, kelonggaran, atau gangguan perbaikan baru-baru ini.
4. Periksa apakah kalibrasi sudut kemudi diperlukan setelah penyetelan roda, pemutusan baterai, atau perbaikan kolom kemudi.
5. Uji komunikasi jaringan dan verifikasi data dan kalibrasi modul kolom kemudi menggunakan prosedur pabrikan sebelum memutuskan apakah modul telah rusak.

Perbaikan umum

• Kalibrasi sensor sudut kemudi jika prosedur kendaraan mengharuskannya.
• Perbaiki kabel atau konektor yang longgar, rusak, atau korosi pada modul kolom kemudi atau gateway.
• Koreksi perutean pesan gateway jika pengujian jaringan mengidentifikasi kesalahan tersebut.
• Ganti sensor sudut kemudi atau modul kontrol kolom kemudi hanya jika pengujian mengonfirmasi unit yang rusak.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Gunakan kehati-hatian karena kontrol stabilitas mungkin tidak menerima informasi kemudi yang dapat dipercaya, terutama di jalan basah atau licin. Jika perilaku kemudi berubah atau peringatan stabilitas atau kemudi tetap menyala, hindari mengemudi dan lakukan diagnosis kesalahan.