U015F: Kehilangan Komunikasi dengan Modul Antarmuka Sistem Mengemudi Otomatis B

Arti

ECU kehilangan komunikasi CAN dengan modul antarmuka ADS B (antarmuka antara komputer sistem mengemudi otomatis dan subsistem kendaraan).

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul Antarmuka Sistem Mengemudi Otomatis B membawa komunikasi antara sistem komputasi mengemudi otomatis dan sistem kendaraan lain, secara terpisah dari modul antarmuka A. U015F tersimpan ketika modul yang melaporkan tidak menerima pesan jaringan yang diharapkan dari modul antarmuka B selama waktu yang ditentukan, sehingga fungsi yang dirutekan melalui antarmuka tersebut mungkin terganggu.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Modul tidak mendapat daya
2. Modul gateway salah merutekan pesan CAN
3. Resistor terminasi CAN (120 Ω) menyimpang dari spesifikasi

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul untuk mencari U015F dan kode komunikasi terkait, lalu tinjau data freeze frame untuk mencari tegangan rendah atau gangguan jaringan yang lebih luas.
2. Periksa kondisi baterai dan pengoperasian sistem pengisian daya, karena tegangan rendah dapat mengganggu komunikasi modul antarmuka B.
3. Periksa suplai daya, ground, sekring, konektor jaringan, dan rangkaian kabel Modul Antarmuka Sistem Mengemudi Otomatis B untuk mencari kerusakan atau korosi.
4. Gunakan scan tool untuk memeriksa apakah modul antarmuka B merespons dan mengidentifikasi fungsi mengemudi otomatis atau sistem kendaraan yang terdampak.
5. Jika rangkaian daya dan ground baik, uji rangkaian kabel CAN dan jalur gateway untuk mencari rangkaian terbuka, hubungan pendek, atau gangguan perutean.
6. Jika jalur jaringan utuh, periksa modul antarmuka B dan terminasi jaringan sesuai informasi diagnosis pabrikan.

Perbaikan umum

• Pulihkan daya baterai atau perbaiki gangguan sistem pengisian daya.
• Perbaiki sekring yang putus atau koneksi daya atau ground yang buruk ke modul antarmuka B.
• Perbaiki rangkaian kabel jaringan atau terminal konektor yang rusak, atau perbaiki gangguan perutean gateway yang telah dipastikan.
• Perbaiki masalah terminasi yang telah dipastikan sesuai spesifikasi pabrikan.
• Perbaiki atau ganti Modul Antarmuka Sistem Mengemudi Otomatis B jika suplai dan jalur jaringannya baik.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan mengandalkan fitur mengemudi otomatis atau bantuan terkait selama gangguan antarmuka ini ada; kendalikan kendaraan secara manual dan selalu siap mengendalikannya. Berhenti dengan aman jika peringatan menunjukkan kendali kendaraan atau fungsi penting lainnya terdampak.