U015D: Kehilangan Komunikasi dengan Modul Kontrol Sistem Mengemudi Otomatis B

Arti

Kehilangan Komunikasi dengan Modul Kontrol Sistem Mengemudi Otomatis B: modul kontrol telah mendeteksi kondisi gangguan ini.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul Kontrol Sistem Mengemudi Otomatis B menangani bagian terpisah dari fungsi kontrol mengemudi otomatis kendaraan dan bertukar status serta perintah melalui jaringan. U015D tersimpan ketika modul yang melaporkan tidak menerima pesan yang diharapkan dari modul B selama waktu yang ditentukan, sehingga fitur yang bergantung pada modul tersebut tidak tersedia atau terbatas.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Modul tidak mendapat daya
2. Modul gateway salah merutekan pesan CAN
3. Resistor terminasi CAN (120 Ω) menyimpang dari spesifikasi

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul untuk mencari U015D dan kode komunikasi terkait, lalu tinjau data freeze frame untuk mencari tegangan rendah atau gangguan jaringan yang lebih luas.
2. Periksa kondisi baterai dan pengoperasian sistem pengisian daya sebelum menelusuri modul B, karena tegangan rendah dapat mengganggu komunikasi.
3. Periksa suplai daya, ground, sekring, konektor jaringan, dan rangkaian kabel Modul Kontrol Sistem Mengemudi Otomatis B untuk mencari kerusakan atau korosi.
4. Gunakan scan tool untuk memeriksa apakah modul B merespons dan mengidentifikasi fungsi mengemudi otomatis yang tidak tersedia.
5. Jika daya dan ground benar, uji rangkaian kabel CAN dan jalur komunikasi gateway untuk mencari rangkaian terbuka, hubungan pendek, atau gangguan perutean.
6. Jika jalur jaringan utuh, periksa modul B dan gangguan terminasi apa pun menggunakan informasi diagnosis pabrikan.

Perbaikan umum

• Pulihkan daya baterai atau perbaiki gangguan sistem pengisian daya.
• Perbaiki sekring yang putus atau koneksi daya atau ground yang buruk ke modul B.
• Perbaiki rangkaian kabel jaringan atau terminal konektor yang rusak, atau perbaiki gangguan perutean gateway yang telah dipastikan.
• Perbaiki gangguan terminasi yang telah dipastikan sesuai spesifikasi pabrikan.
• Perbaiki atau ganti Modul Kontrol Sistem Mengemudi Otomatis B jika suplai dan jalur jaringannya baik.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan mengandalkan fitur mengemudi otomatis atau bantuan pengemudi selama gangguan ini ada; kendalikan kendaraan sendiri dan selalu siap mengendalikannya. Berhenti dengan aman jika peringatan menunjukkan kendaraan tidak dapat dikendalikan dengan aman.