U0024: Bus Komunikasi CAN Kecepatan Rendah Mengalami Bus-Off

Arti

Bus komunikasi CAN kecepatan rendah memasuki kondisi bus-off. Fungsi yang terdampak bergantung pada tata letak jaringan kendaraan.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Jaringan CAN kecepatan rendah menukar pesan di antara modul kendaraan yang terhubung. U0024 aktif ketika jaringan memasuki status bus-off, di mana pengontrol berhenti mengirimkan data karena kesalahan komunikasi yang berulang telah melampaui batas penanganan kesalahannya.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kabel korsleting menyebabkan bus tetap dalam kondisi bus-off
2. Satu node yang rusak terus-menerus mengirimkan pesan kesalahan
3. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terpengaruh dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnosis mungkin menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Catat data freeze-frame dan semua kode jaringan, termasuk modul kecepatan rendah mana yang offline dan kapan peristiwa bus-off tersebut terjadi.
2. Periksa apakah status bus-off berulang setelah menghapus kode dan identifikasi apakah masalah tersebut memengaruhi seluruh jaringan kecepatan rendah atau hanya satu cabang.
3. Periksa kabel CAN kecepatan rendah, konektor, dan ground dari kemungkinan korsleting, kerusakan, korosi, atau sambungan longgar yang dapat menghasilkan kesalahan berulang.
4. Gunakan scan tool dan prosedur jaringan produsen untuk mengidentifikasi apakah satu modul berulang kali mengirimkan kesalahan atau mengganggu bus.
5. Periksa perutean gateway dan terminasi jaringan terhadap informasi pengkabelan setelah kesalahan pengkabelan dan node yang gagal dinilai.

Perbaikan umum

• Perbaiki korsleting pengkabelan atau sambungan CAN kecepatan rendah yang rusak yang memicu kesalahan komunikasi berulang.
• Bersihkan dan kencangkan konektor jaringan dan ground yang berkarat atau longgar.
• Perbaiki atau ganti modul hanya setelah diagnosis mengidentifikasinya sebagai sumber kesalahan bus.
• Koreksi kesalahan perutean gateway atau terminasi yang dikonfirmasi sesuai dengan prosedur produsen.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Hindari mengemudi jika peristiwa bus-off menonaktifkan fungsi keselamatan atau kontrol, atau jika peringatan dan perilaku kendaraan tidak dapat diprediksi. Bahkan jika kendaraan saat ini beroperasi, komunikasi dapat terputus kembali dan menonaktifkan fungsi tambahan, jadi segera jadwalkan diagnosis.