U0021: Sinyal Rendah pada Bus Komunikasi CAN Kecepatan Rendah (+)

Arti

Gangguan sinyal rendah terdeteksi pada jalur positif bus komunikasi CAN kecepatan rendah. Fungsi yang terdampak bergantung pada tata letak jaringan kendaraan.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Jaringan CAN kecepatan rendah membawa pesan antar modul kendaraan melalui CAN-High (+) dan CAN-Low (-). U0021 berarti jalur CAN-High pada jaringan ini terdeteksi memiliki level sinyal rendah, sering kali karena korslet ke ground.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. CAN-High korsleting ke massa
2. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru
3. Resistor terminasi CAN (120 Ω) menyimpang dari spesifikasi

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnosis mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Rekam data freeze frame dan semua kode komunikasi modul, serta perhatikan modul CAN kecepatan rendah yang terdampak.
2. Periksa apakah fungsi yang gagal menggunakan jaringan kecepatan rendah yang sama dan apakah gangguan muncul setelah pekerjaan kabel terbaru.
3. Periksa kabel dan konektor CAN-High kecepatan rendah untuk mencari abrasi, bagian terhimpit, korosi, atau kontak dengan ground.
4. Ikuti prosedur mematikan daya dari pabrikan, lalu uji CAN-High untuk mencari korslet ke ground dan isolasi bagian jaringan untuk mempersempit lokasi gangguan.
5. Setelah memastikan tidak ada korslet CAN-High ke ground, periksa terminasi kecepatan rendah dan perutean gateway berdasarkan informasi diagram kabel kendaraan.

Perbaikan umum

• Perbaiki kabel CAN-High kecepatan rendah yang korslet ke ground.
• Perbaiki terminal konektor yang berkarat atau rusak dan lindungi harness dari titik yang terhubung ke ground.
• Ganti resistor terminasi hanya jika pengujian menunjukkan nilainya di luar spesifikasi pabrikan.
• Perbaiki gangguan perutean gateway yang telah dipastikan dengan menggunakan prosedur diagnosis yang ditentukan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan berkendara jika fungsi yang terdampak mengganggu pengereman, kemudi, sistem penahan penumpang, lampu, atau sistem keselamatan lainnya. Jika kendaraan masih aman untuk dikendalikan, minimalkan perjalanan dan segera jadwalkan perbaikan karena fungsi tambahan pada jaringan kecepatan rendah dapat hilang.