U045F: Nevažeći podaci primljeni od sučelnog modula sustava automatizirane vožnje A

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od sučelnog modula sustava automatizirane vožnje A (HMI/pristupnika za predaju upravljanja između ADS-a i uobičajenih sustava vozila). Statusni indikatori ili zahtjevi za preuzimanje upravljanja ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Modul primatelj provjerava poruke iz sučelnog modula sustava automatizirane vožnje A, koji prenosi status i informacije o preuzimanju upravljanja između ADS-a i konvencionalnih sustava vozila. Kod U045F se postavlja kada zastavice statusa modula A ili zahtjevi za preuzimanje ne prođu provjere uvjerljivosti i budu odbijeni.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamjene
3. Modul pristupnika pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih žaruljica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i snimite podatke zamrznutog okvira kako biste identificirali koji je modul postavio kod U045F i jesu li ga pratili kvarovi ADS-a, preuzimanja ili mreže.
2. Provjerite podatke statusa uživo i zahtjeva za preuzimanje iz sučelnog modula A na zastavice koje nedostaju, proturječne su ili nevjerojatne.
3. Pregledajte priključke sučelnog modula A, ožičenje, napajanje i mase na labave stezaljke, oštećenja, koroziju ili prodor vode.
4. Provjerite je li zamjena sučelnog modula ili ažuriranje softvera prethodilo kvaru te provjerite konfiguraciju i kompatibilnost softvera modula.
5. Ako podaci ostanu nevažeći, provjerite CAN komunikaciju i usmjeravanje kroz gateway, a zatim testirajte sučelni modul A pomoću dijagnostičkog postupka proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Popravite labave, korodirane ili oštećene žice ili priključke sučelnog modula A.
• Ispravite neusklađenost softvera ili konfiguracije modula nakon zamjene ili ažuriranja.
• Popravite CAN ožičenje ili usmjeravanje kroz gateway koje utječe na poruke sučelnog modula A.
• Popravite neispravan ulaz ili spoj ako testiranje utvrdi izvor nevažećih podataka statusa.
• Zamijenite sučelni modul sustava automatizirane vožnje A ako se potvrdi njegov unutarnji kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Nemojte se oslanjati na značajke preuzimanja upravljanja ili statusa automatizirane vožnje dok je ovaj kvar aktivan; ostanite spremni sami upravljati vozilom. Ako se pojavi upozorenje za preuzimanje, brzo preuzmite kontrolu i zaustavite se na siguran način ako vozilo ne reagira prema očekivanjima.