U015E: Izgubljena komunikacija s modulom sučelja sustava automatizirane vožnje A

Što to znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju s modulom sučelja sustava automatizirane vožnje A (sučeljem između računalnog sustava za automatiziranu vožnju i podsustava vozila).

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Modul sučelja sustava automatizirane vožnje A prenosi komunikaciju između računalnog sustava automatizirane vožnje i drugih sustava vozila. U015E se postavlja kada modul koji prijavljuje grešku tijekom propisanog vremena ne primi očekivane mrežne poruke modula sučelja A, zbog čega se mogu prekinuti funkcije koje ovise o tom sučelju.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Otpor završnog člana CAN-a (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom snagom ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module radi U015E i povezanih kodova komunikacije te pregledajte podatke zamrznutog okvira radi niskog napona ili drugih prekida mreže.
2. Provjerite stanje akumulatora i rad sustava punjenja jer nizak napon sustava može prekinuti rad modula sučelja.
3. Pregledajte napajanje, masu, osigurače, mrežne konektore i ožičenje modula sučelja sustava automatizirane vožnje A radi oštećenja ili korozije.
4. Dijagnostičkim uređajem provjerite odaziva li se modul sučelja A i utvrdite koje su funkcije automatizirane vožnje ili sustava vozila zahvaćene.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, provjerite CAN ožičenje i putanju putem pristupnika radi prekida, kratkog spoja ili grešaka usmjeravanja.
6. Ako je putanja mreže ispravna, provjerite modul sučelja A i završno opterećenje mreže prema dijagnostičkim podacima proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Napunite akumulator ili popravite kvar sustava punjenja.
• Zamijenite pregorjeli osigurač ili popravite loš spoj napajanja ili mase modula sučelja A.
• Popravite oštećeno mrežno ožičenje ili priključne kontakte konektora odnosno ispravite potvrđenu grešku usmjeravanja putem pristupnika.
• Popravite potvrđeni problem završnog opterećenja prema specifikacijama proizvođača.
• Popravite ili zamijenite modul sučelja sustava automatizirane vožnje A ako su njegovo napajanje i putanja mreže ispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Dok je ova greška sučelja prisutna, nemojte se oslanjati na funkcije automatizirane vožnje ni povezane funkcije pomoći; upravljajte vozilom ručno i budite spremni preuzeti kontrolu. Sigurno se zaustavite ako upozorenja upućuju na to da su upravljanje vozilom ili druga ključna funkcija zahvaćeni.