U015C: Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom automatizirane vožnje A

Što to znači

Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom automatizirane vožnje A: upravljački modul detektirao je ovo stanje greške.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul sustava automatizirane vožnje A obavlja dio upravljačkih funkcija automatizirane vožnje vozila te putem mreže razmjenjuje statusne informacije i naredbe. Kod U015C se postavlja kada modul koji prijavljuje grešku tijekom propisanog vremena ne primi očekivane poruke modula A, pa funkcije automatizirane vožnje koje ovise o njemu mogu biti nedostupne.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Otpor završnog člana CAN-a (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom snagom ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module radi kodova komunikacije i pregledajte podatke zamrznutog okvira radi niskog napona ili šireg prekida mreže.
2. Provjerite stanje akumulatora i rad sustava punjenja jer nizak napon može isključiti modul automatizirane vožnje iz mreže.
3. Pregledajte napajanje, masu, osigurače, mrežne konektore i ožičenje upravljačkog modula sustava automatizirane vožnje A radi oštećenja ili korozije.
4. Dijagnostičkim uređajem provjerite odaziva li se modul A i utvrdite koje funkcije automatizirane vožnje prijavljuju nedostupnost.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, provjerite CAN ožičenje i putanju putem pristupnika radi prekida, kratkog spoja ili grešaka usmjeravanja.
6. Ako je putanja mreže ispravna, provjerite modul A i eventualni problem završnog opterećenja mreže prema dijagnostičkim podacima proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Napunite akumulator ili popravite kvar sustava punjenja.
• Zamijenite pregorjeli osigurač ili popravite loš spoj napajanja ili mase modula A.
• Popravite oštećeno mrežno ožičenje ili priključne kontakte konektora odnosno ispravite potvrđenu grešku usmjeravanja putem pristupnika.
• Popravite potvrđeni kvar završnog opterećenja prema specifikacijama proizvođača.
• Popravite ili zamijenite upravljački modul sustava automatizirane vožnje A ako su njegovo napajanje i putanja mreže ispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Dok je ova greška prisutna, nemojte se oslanjati na funkcije automatizirane vožnje ni pomoći vozaču; vozite sami i budite spremni u svakom trenutku preuzeti upravljanje vozilom. Ako upozorenje pokazuje da se vozilom ne može sigurno upravljati, zaustavite se na sigurnom mjestu.