U015F: Izgubljena komunikacija s modulom sučelja sustava automatizirane vožnje B

Što to znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju s modulom sučelja sustava automatizirane vožnje B (sučeljem između računalnog sustava za automatiziranu vožnju i podsustava vozila).

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Modul sučelja sustava automatizirane vožnje B prenosi komunikaciju između računalnog sustava automatizirane vožnje i drugih sustava vozila, odvojeno od modula sučelja A. U015F se postavlja kada modul koji prijavljuje grešku tijekom propisanog vremena ne primi očekivane mrežne poruke modula sučelja B, zbog čega se mogu prekinuti funkcije koje se prenose putem tog sučelja.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Otpor završnog člana CAN-a (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom snagom ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module radi U015F i povezanih kodova komunikacije te pregledajte podatke zamrznutog okvira radi niskog napona ili šireg prekida mreže.
2. Provjerite stanje akumulatora i rad sustava punjenja jer nizak napon može prekinuti komunikaciju modula sučelja B.
3. Pregledajte napajanje, masu, osigurače, mrežne konektore i ožičenje modula sučelja sustava automatizirane vožnje B radi oštećenja ili korozije.
4. Dijagnostičkim uređajem provjerite odaziva li se modul sučelja B i utvrdite koje su funkcije automatizirane vožnje ili sustava vozila zahvaćene.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, provjerite CAN ožičenje i putanju putem pristupnika radi prekida, kratkog spoja ili grešaka usmjeravanja.
6. Ako je putanja mreže ispravna, provjerite modul sučelja B i završno opterećenje mreže prema dijagnostičkim podacima proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Napunite akumulator ili popravite kvar sustava punjenja.
• Zamijenite pregorjeli osigurač ili popravite loš spoj napajanja ili mase modula sučelja B.
• Popravite oštećeno mrežno ožičenje ili priključne kontakte konektora odnosno ispravite potvrđenu grešku usmjeravanja putem pristupnika.
• Popravite potvrđeni problem završnog opterećenja prema specifikacijama proizvođača.
• Popravite ili zamijenite modul sučelja sustava automatizirane vožnje B ako su njegovo napajanje i putanja mreže ispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Dok je ova greška sučelja prisutna, nemojte se oslanjati na funkcije automatizirane vožnje ni povezane funkcije pomoći; upravljajte vozilom ručno i budite spremni preuzeti kontrolu. Sigurno se zaustavite ako upozorenja upućuju na to da su upravljanje vozilom ili druga ključna funkcija zahvaćeni.