U011F: Izgubljena komunikacija s modulom V2X

Što to znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju s modulom V2X (komunikacija vozila sa svim sudionicima u prometu). Funkcije povezane i kooperativne vožnje rade smanjenim kapacitetom.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

V2X modul upravlja komunikacijom između vozila i okoline (vehicle-to-everything) koju koriste opremljena vozila za razmjenu informacija s obližnjim vozilima ili infrastrukturom. Ovaj kod se postavlja kada upravljački modul motora više ne prima očekivane CAN poruke od V2X modula, što može onemogućiti značajke kooperativne ili umrežene vožnje.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Upravljački modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava poruke CAN-a
3. Otpor završnog otpornika CAN-a (120 Ω) odstupio je izvan dopuštenih vrijednosti

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u ograničeni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module na U011F i povezane mrežne kodove te utvrdite je li nedostupan samo V2X modul ili je nedostupno nekoliko modula.
2. Pregledajte podatke okvira podataka (freeze-frame) i mrežni status uživo kako biste utvrdili kada je V2X komunikacija prestala i je li greška povremena.
3. Pregledajte priključke V2X modula, usmjerenje snopa ožičenja povezanog s antenom i mrežno ožičenje na oštećenja, vlagu ili labave stezaljke.
4. Provjerite krugove napajanja i mase modula koristeći postupak koji je odredio proizvođač.
5. Ispitajte CAN ožičenje i sve točke završne otpornosti mreže navedene za V2X granu; izbjegavajte primjenu pretpostavljenih vrijednosti otpora.
6. Ako ožičenje i napajanja prođu provjeru, provjerite usmjeravanje poruka pristupnika i rad V2X modula s dijagnostikom specifičnom za vozilo.

Uobičajena rješenja

• Ponovno spojite ili popravite labav, korodiran ili oštećen priključak V2X modula ili snop ožičenja.
• Vratite neispravan dovod napajanja ili masu na V2X modul.
• Popravite prekid, kratki spoj ili problem sa završnom otpornošću u CAN mreži kako je utvrđeno postupkom proizvođača.
• Popravite potvrđenu grešku pristupnika ili zamijenite i konfigurirajte V2X modul ako ispitivanje potvrdi da je otkazao.

Možete li nastaviti voziti?

Osnovna vožnja može ostati dostupna, ali funkcije umrežene ili kooperativne vožnje koje se oslanjaju na V2X komunikaciju možda neće biti dostupne. Nemojte se oslanjati na te značajke za izbjegavanje sudara ili prometne odluke dok je ova greška prisutna.