U0121: Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom ABS-a

Što to znači

Nedostaju poruke CAN-a iz modula ABS-a. ABS, ESP/ESC i kontrola proklizavanja postaju neaktivni (pale se upozoravajuće lampice), brzinomjer može pokazivati 0 ako vozilo dobiva podatak o brzini vozila iz modula ABS-a, a prilagodljivi tempomat se isključuje.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Upravljački modul ABS-a nadzire senzore brzine kotača, upravlja sustavom protiv blokiranja kotača pri kočenju te putem CAN mreže dijeli status i podatke o vozilu s drugim modulima. Kod U0121 se postavlja u modulu koji prestane primati očekivane poruke ABS-a; sam po sebi ne dokazuje da je modul ABS-a otkazao.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul ABS-a nema napajanje (često zbog korodirane mase ili osigurača)
2. Prekinuto ožičenje CAN-a do modula ABS-a
3. Kvar modula ABS-a

Simptomi

• Upozoravajuća lampica ABS-a ili kočnica
• ABS, kontrola stabilnosti ili kontrola proklizavanja možda neće biti dostupni
• Drugi kodovi komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module na U0121 i povezane kodove napajanja, mase ili mreže te utvrdite odgovara li ABS modul na dijagnostički uređaj.
2. Provjerite napon akumulatora i osigurače ABS modula, budući da gubitak njegova napajanja može učiniti da njegovi mrežni podaci nestanu.
3. Pregledajte mase ABS modula, priključke i obližnje CAN ožičenje na koroziju, vodu, labavost ili fizička oštećenja.
4. Upotrijebite shemu ožičenja vozila za ispitivanje napajanja i mase ABS modula pod uvjetima koje je odredio proizvođač.
5. Ako je modul napajan i uzemljen, ispitajte CAN krug između njega i mreže kako je naznačeno prije nego što zaključite da je sam modul neispravan.

Uobičajena rješenja

• Vratite loš spoj mase ili napajanja ABS modula.
• Zamijenite neispravan osigurač ABS-a nakon provjere temeljnog uzroka.
• Popravite oštećeno CAN ožičenje ili očistite i učvrstite korodirane priključke.
• Zamijenite ili ponovno konfigurirajte ABS modul samo ako ispitivanja mreže i napajanja podupiru tu dijagnozu.

Možete li nastaviti voziti?

Osnovno kočenje možda još uvijek radi, ali ABS te eventualno sustav stabilnosti ili kontrole trakcije mogu biti nedostupni; brzinomjer ili druge funkcije također mogu biti pogođene. Vozite oprezno, ostavite dodatni razmak za zaustavljanje i izbjegavajte skliske ceste ili naglo kočenje sve dok se kvar ne popravi.