U045F: Virheellistä dataa vastaanotettu autonomisen ajojärjestelmän liityntäohjainlaitteelta A

Mitä tämä tarkoittaa

Vastaanottava ohjainlaite havaitsi epäuskottavaa tietoa autonomisen ajojärjestelmän liitäntämoduulilta A (ADS:n ja ajoneuvon tavanomaisten järjestelmien välinen käyttöliittymä ja ohjauksen luovutusyhdyskäytävä). Tilaa kuvaavat liput tai hallinnanottopyynnöt eivät läpäise uskottavuustarkistuksia, joten ne hylätään.

Yhdellä silmäyksellä

• Sytyttää yleensä yhteyden menettäneen järjestelmän varoitusvalon
• Moottori tai vaihteisto saattaa siirtyä vikatilaan (limp mode)

Miten se toimii

Vastaanottava ohjainlaite tarkistaa autonomisen ajojärjestelmän liitäntäohjainlaite A:lta tulevat viestit. Liitäntäohjainlaite välittää ADS:n ja tavanomaisten ajoneuvojärjestelmien välillä tilatietoja ja ajovastuun siirtopyyntöjä. Vikakoodi U045F tallentuu, kun moduulin A tilaliput tai ajovastuun siirtopyynnöt eivät läpäise uskottavuustarkistuksia ja ne hylätään.

Yleisimmät syyt

Todennäköisin ensin.

1. Ohjainlaitteen sisäinen vika tai anturitiedon ajautuminen
2. Ohjelmistoversion yhteensopimattomuus vaihdon jälkeen
3. Yhdyskäytäväohjainlaite reitittää CAN-viestejä virheellisesti

Oireet

• Useita varoitusvaloja saattaa syttyä
• Vaikutuksen alaiset ohjainlaitteet saattavat siirtyä vikasietotilaan tai sammua
• Tietyt toiminnot poissa käytöstä ohjainlaitteesta riippuen
• Diagnostiikkatyökalut saattavat näyttää tietoliikennevikoja

Miten diagnosoit sen

1. Skannaa kaikki ohjainlaitteet ja tallenna freeze frame -tiedot tunnistaaksesi, mikä ohjainlaite asetti koodin U045F ja liittyykö siihen ADS-, haltuunotto- tai verkkovikoja.
2. Tarkista liitäntämoduuli A:n reaaliaikaisista tiedoista, puuttuvatko tila- tai ajovastuun siirtopyynnöt tai ovatko ne ristiriitaisia tai epäuskottavia.
3. Tarkasta moduuli A:n liittimet, johdot, virransyöttö ja maadoitukset löysien liittimien, vaurioiden, korroosion tai vesivuotojen varalta.
4. Tarkista, edelsikö vikaa liityntämoduulin vaihto tai ohjelmistopäivitys, ja varmista moduulin konfiguraatio ja ohjelmiston yhteensopivuus.
5. Jos data on edelleen virheellistä, tarkista CAN-tietoliikenne ja yhdyskäytävän reititys, ja testaa sitten liityntämoduuli A valmistajan vianmääritysmenettelyn mukaisesti.

Yleisimmät korjaustavat

• Korjaa löysät, syöpyneet tai vaurioituneet liityntämoduuli A:n johdot tai liittimet.
• Korjaa moduulin ohjelmisto- tai konfiguraatiovirhe vaihdon tai päivityksen jälkeen.
• Korjaa CAN-johdotus tai yhdyskäytävän reititys, joka vaikuttaa liityntämoduuli A:n viesteihin.
• Korjaa viallinen tulo tai liitäntä, jos testaus tunnistaa virheellisen tiladatan lähteen.
• Vaihda autonomisen ajojärjestelmän liityntäohjainlaite A, jos sisäinen vika on varmistettu.

Voinko jatkaa ajamista?

Älä luota autonomisen ajamisen ajovastuun siirtoon tai tilatietoihin tämän vian ollessa aktiivinen. Pysy valmiina hallitsemaan autoa itse. Jos ajovastuun siirrosta ilmoitetaan, ota auto heti hallintaasi ja pysähdy turvallisesti, jos se ei vastaa odotetusti.