U045D: Virheellistä dataa vastaanotettu autonomisen ajojärjestelmän ohjainlaitteelta A

Mitä tämä tarkoittaa

Vastaanottava ohjainlaite havaitsi epäuskottavaa tietoa autonomisen ajojärjestelmän (ADS) ohjainlaitteelta A. Ajolinjan suunnitelma, eri antureista saatujen havaintojen yhdistelmä tai toimilaitteiden ohjauskomennot eivät läpäise uskottavuustarkistuksia, joten ne hylätään; automaattinen ajotila voi heikentyä tai siirtää ajovastuun takaisin kuljettajalle.

Yhdellä silmäyksellä

• Sytyttää yleensä yhteyden menettäneen järjestelmän varoitusvalon
• Moottori tai vaihteisto saattaa siirtyä vikatilaan (limp mode)

Miten se toimii

Vastaanottava ohjainlaite tarkistaa autonomisen ajojärjestelmän (ADS) ohjainlaite A:lta tulevat viestit, jotka voivat sisältää tietoja ajolinjasta, ympäristön havainnoinnista tai toimilaitteiden ohjauskäskyistä. Vikakoodi U045D tallentuu, kun viestit eivät läpäise uskottavuustarkistuksia ja ne hylätään. Autonomisen ajamisen toiminnot voivat tällöin heikentyä tai järjestelmä voi siirtää ajovastuun kuljettajalle.

Yleisimmät syyt

Todennäköisin ensin.

1. Ohjainlaitteen sisäinen vika tai anturitiedon ajautuminen
2. Ohjelmistoversion yhteensopimattomuus vaihdon jälkeen
3. Yhdyskäytäväohjainlaite reitittää CAN-viestejä virheellisesti

Oireet

• Useita varoitusvaloja saattaa syttyä
• Vaikutuksen alaiset ohjainlaitteet saattavat siirtyä vikasietotilaan tai sammua
• Tietyt toiminnot poissa käytöstä ohjainlaitteesta riippuen
• Diagnostiikkatyökalut saattavat näyttää tietoliikennevikoja

Miten diagnosoit sen

1. Skannaa kaikki ohjainlaitteet ja tallenna freeze frame -tiedot tunnistaaksesi, mikä ohjainlaite tallensi koodin U045D ja tallentuiko samalla ADS-, anturi- tai tietoliennevikoja.
2. Tarkastele ADS-ohjainlaite A:n reaaliaikaisista tiedoista ajolinjaa, havaintojen yhdistämistä ja toimilaitteiden ohjauskäskyjä. Etsi puuttuvia tai epäuskottavia arvoja sekä arvoja, jotka eivät vastaa ajoneuvon olosuhteita.
3. Tarkasta moduuli A:n liittimet, johdot, virransyöttö ja maadoitukset sekä tarkista siihen liittyvät anturiliitännät vaurioiden, löysien liittimien tai vesivuotojen varalta.
4. Tarkista, seurasiko ongelma ADS-moduulin vaihtoa tai ohjelmistopäivitystä, ja varmista sitten moduuli A:n ajoneuvokonfiguraatio ja ohjelmiston yhteensopivuus.
5. Jos virheelliset viestit jatkuvat, tarkista CAN-tietoliikenne ja yhdyskäytävän reititys ennen moduuli A:n ja sen tulojen testaamista valmistajan vianmääritysmenettelyn mukaisesti.

Yleisimmät korjaustavat

• Korjaa vaurioituneet tai huonosti paikoillaan olevat moduuli A:n liittimet tai johdot.
• Korjaa ADS-ohjelmiston tai konfiguraation yhteensopimattomuus vaihdon tai päivityksen jälkeen.
• Korjaa viallinen anturitulo tai sen piiri, jos testaus tunnistaa epäuskottavan datan lähteen.
• Korjaa CAN-verkon tai yhdyskäytävän reitityksen viat, jotka vaikuttavat ADS-moduuli A:n viesteihin.
• Vaihda ADS-ohjainlaite A, jos sisäinen vika on varmistettu.

Voinko jatkaa ajamista?

Älä luota autonomisen ajamisen toimintoihin tämän vian ollessa aktiivinen. Ole valmis ottamaan ajoneuvo hallintaasi ja noudata heti mahdollisia ajovastuun siirtoa koskevia varoituksia. Jos järjestelmää ei voi kytkeä turvallisesti pois päältä tai ajoneuvo käyttäytyy poikkeavasti, pysähdy turvallisesti ja pyydä apua.