U02BC: Yhteys paikannus- ja kartoitusmoduuliin katkennut

Mitä tämä tarkoittaa

Ajoneuvon väylä ilmoittaa, että yhteys paikannus- ja kartoitusmoduuliin (ADAS- ja autonomisten toimintojen HD-kartta-/SLAM-ECU) on katkennut. Kaistakohtainen paikannus ja karttaan perustuvat ennusteet eivät ole käytettävissä.

Miten se toimii

Paikannus- ja kartoitusmoduuli yhdistää ajoneuvon sijaintitiedot karttatietoihin ja välittää kuljettajaa avustaville järjestelmille kaistatason sijaintitiedon sekä karttapohjaisia ennusteita. Verkko valvoo moduulin viestejä ja tallentaa tämän vikakoodin, kun viestit lakkaavat saapumasta tai niitä ei voida tulkita. Sen sijainti- tai karttatiedoista riippuvat toiminnot voivat rajoittua tai poistua käytöstä.

Yleisimmät syyt

Todennäköisin ensin.

1. Väylän johdotus poikki tai oikosulussa
2. Ohjainlaitteelta puuttuu käyttöjännite tai maadoitus
3. Ohjainlaite on viallinen

Oireet

• Useita varoitusvaloja voi syttyä
• Kyseiset ohjainlaitteet voivat siirtyä vikatilaan tai sammua
• Yksittäiset toiminnot eivät toimi ohjainlaitteesta riippuen
• Vianmäärityslaitteet voivat näyttää tiedonsiirtovikoja

Miten diagnosoit sen

1. Lue kaikkien ohjainlaitteiden vikakoodit ja tallenna tapahtumatiedot, jotta näet, milloin paikannus- ja kartoitusmoduuli meni offline-tilaan ja mitkä kuljettajaa avustavat toiminnot ilmoittivat siihen liittyvistä vioista.
2. Tarkista live datasta ja ajoneuvon näytöstä moduulin tila, sijaintitiedon saatavuus sekä viestit, jotka kertovat kadonneesta tulosignaalista tai verkkoyhteydestä.
3. Tarkasta moduulin liittimet ja saatavilla oleva väyläjohdotus löysyyden, korroosion, veden pääsyn ja vaurioiden varalta. Kiinnitä huomiota myös alueisiin, joihin on hiljattain kohdistunut törmäys tai korjaus.
4. Tarkista moduulille määritelty syöttö ja maadoitus valmistajan huoltotietojen mukaan.
5. Testaa tiedonsiirtopiiri ja asiaankuuluvat verkkoliitännät katkosten, oikosulkujen ja huonojen liitosten varalta valmistajan ohjeen mukaan.
6. Jos syöttö, maadoitus ja verkkoyhteydet ovat kunnossa, tarkasta moduuli valmistajan diagnostiikkaohjeiden avulla ja varmista, että paikannustiedot palautuvat korjauksen jälkeen.

Yleisimmät korjaustavat

• Kytke paikannus- ja kartoitusmoduulin löysä tai syöpynyt liitin uudelleen tai korjaa se.
• Korjaa moduulin verkkojohdotuksen katkos, oikosulku tai vaurio.
• Palauta moduulille määritelty syöttö tai maadoitus.
• Vaihda tai ohjelmoi moduuli uudelleen vain, jos valmistajan diagnostiikkatarkistukset vahvistavat moduulivian.

Voinko jatkaa ajamista?

Voit yleensä ajaa, mutta älä luota kaistatason tai karttapohjaisiin avustintoimintoihin, jotka ovat voineet poistua käytöstä. Seuraa liikennemerkkejä, kaistamerkintöjä ja tietä, sillä nämä toiminnot eivät ehkä huomioi ajoneuvon tarkkaa sijaintia.