U015F: Yhteys automatisoidun ajo-järjestelmän liitäntämoduuliin B katkennut

Mitä tämä tarkoittaa

Moottorinohjausyksikkö menetti CAN-yhteyden automatisoidun ajo-järjestelmän liitäntämoduuliin B (liitäntä automatisoidun ajon laskentayksikön ja ajoneuvon alijärjestelmien välillä).

Yhdellä silmäyksellä

• Sytyttää yleensä yhteyden menettäneen järjestelmän varoitusvalon
• Moottori tai vaihteisto saattaa siirtyä vikatilaan (limp mode)

Miten se toimii

Automatisoidun ajojärjestelmän liitäntämoduuli B välittää tiedonsiirtoa automatisoidun ajon laskentajärjestelmän ja ajoneuvon muiden järjestelmien välillä erillään liitäntämoduulista A. Vikakoodi U015F tallentuu, kun vikakoodin ilmoittava ohjainlaite ei saa liitäntämoduulilta B odotettuja verkkoviestejä vaaditun ajan kuluessa. Kyseisen liitäntämoduulin kautta reititetyt toiminnot voivat häiriintyä.

Yleisimmät syyt

Todennäköisin ensin.

1. Moduuli ei saa virtaa
2. Yhdyskäytävä reitittää CAN-viestejä virheellisesti
3. CAN-väylän päätevastuksen (120 Ω) arvo on muuttunut toleranssialueen ulkopuolelle

Oireet

• Useita varoitusvaloja voi syttyä
• Kyseiset moduulit voivat siirtyä vikatilaan tai sammua
• Moduulista riippuvat toiminnot eivät toimi
• Diagnostiikkatyökaluissa voi näkyä tiedonsiirtoon liittyviä vikakoodeja

Miten diagnosoit sen

1. Lue kaikkien ohjainlaitteiden U015F- ja siihen liittyvät yhteysvikakoodit sekä tarkastele freeze frame -tiedoista matalaa jännitettä tai laajempaa verkkohäiriötä.
2. Tarkista akun kunto ja latausjärjestelmän toiminta, sillä matala jännite voi keskeyttää liitäntämoduulin B viestinnän.
3. Tarkasta automatisoidun ajojärjestelmän liitäntämoduulin B virta- ja maadoitusliitännät, sulakkeet, verkkoliittimet ja johdotus vaurioiden tai korroosion varalta.
4. Tarkista testilaitteella, vastaako liitäntämoduuli B ja mitkä automatisoidun ajon tai ajoneuvon järjestelmien toiminnot ovat häiriintyneet.
5. Jos virta- ja maadoitusliitännät ovat kunnossa, testaa CAN-johdotus ja yhdyskäytävän kautta kulkeva yhteysreitti katkosten, oikosulkujen tai reititysvikojen varalta.
6. Jos verkkoreitti on ehjä, selvitä liitäntämoduulin B ja verkon päättämisen tila valmistajan vianmääritystietojen mukaisesti.

Yleisimmät korjaustavat

• Lataa akku tai korjaa latausjärjestelmän vika.
• Vaihda palanut sulake tai korjaa liitäntämoduulin B huono virta- tai maadoitusliitos.
• Korjaa vaurioituneet verkkojohdot tai liittimen navat tai korjaa vahvistettu yhdyskäytävän reititysvika.
• Korjaa vahvistettu päättämisvika valmistajan määritysten mukaisesti.
• Korjaa tai vaihda automatisoidun ajojärjestelmän liitäntämoduuli B, jos sen syötöt ja verkkoreitti ovat kunnossa.

Voinko jatkaa ajamista?

Älä luota automatisoidun ajon tai siihen liittyviin avustustoimintoihin tämän liitäntävian ollessa aktiivinen. Aja käsin ja varaudu hallitsemaan ajoneuvoa. Pysähdy turvallisesti, jos varoitukset kertovat ajoneuvon hallinnan tai muun olennaisen toiminnon heikentymisestä.