U015D: Yhteys automatisoidun ajo-järjestelmän ohjainmoduuliin B katkennut

Mitä tämä tarkoittaa

Yhteys automatisoidun ajo-järjestelmän ohjainmoduuliin B on katkennut: ohjainmoduuli on havainnut tämän vikatilan.

Yhdellä silmäyksellä

• Sytyttää yleensä yhteyden menettäneen järjestelmän varoitusvalon
• Moottori tai vaihteisto saattaa siirtyä vikatilaan (limp mode)

Miten se toimii

Automatisoidun ajojärjestelmän ohjainmoduuli B käsittelee erillistä osaa ajoneuvon automatisoidun ajon ohjaustoiminnoista ja vaihtaa tilatietoja sekä komentoja verkossa. Vikakoodi U015D tallentuu, kun vikakoodin ilmoittava ohjainlaite ei saa moduulilta B odotettuja viestejä vaaditun ajan kuluessa. Moduulista riippuvat toiminnot eivät tällöin ehkä ole käytettävissä tai niiden toimintaa rajoitetaan.

Yleisimmät syyt

Todennäköisin ensin.

1. Moduuli ei saa virtaa
2. Yhdyskäytävä reitittää CAN-viestejä virheellisesti
3. CAN-väylän päätevastuksen (120 Ω) arvo on muuttunut toleranssialueen ulkopuolelle

Oireet

• Useita varoitusvaloja voi syttyä
• Kyseiset moduulit voivat siirtyä vikatilaan tai sammua
• Moduulista riippuvat toiminnot eivät toimi
• Diagnostiikkatyökaluissa voi näkyä tiedonsiirtoon liittyviä vikakoodeja

Miten diagnosoit sen

1. Lue kaikkien ohjainlaitteiden U015D- ja siihen liittyvät yhteysvikakoodit sekä tarkastele freeze frame -tiedoista matalaa jännitettä tai laajempaa verkkovikaa.
2. Tarkista akun kunto ja latausjärjestelmän toiminta ennen moduulin B vian jäljittämistä, sillä matala jännite voi keskeyttää viestinnän.
3. Tarkasta automatisoidun ajojärjestelmän ohjainmoduulin B virta- ja maadoitusliitännät, sulakkeet, verkkoliittimet ja johdotus vaurioiden tai korroosion varalta.
4. Tarkista testilaitteella, vastaako moduuli B ja mitkä automatisoidun ajon toiminnot ovat poissa käytöstä.
5. Jos virta- ja maadoitusliitännät ovat kunnossa, testaa CAN-johdotus ja yhdyskäytävän kautta kulkeva yhteysreitti katkosten, oikosulkujen tai reititysvikojen varalta.
6. Jos verkkoreitti on ehjä, selvitä moduulin B ja mahdollisen päättämisvian tila valmistajan vianmääritystietojen avulla.

Yleisimmät korjaustavat

• Lataa akku tai korjaa latausjärjestelmän vika.
• Vaihda palanut sulake tai korjaa moduulin B huono virta- tai maadoitusliitos.
• Korjaa vaurioituneet verkkojohdot tai liittimen navat tai korjaa vahvistettu yhdyskäytävän reititysvika.
• Korjaa vahvistettu päättämisvika valmistajan määritysten mukaisesti.
• Korjaa tai vaihda automatisoidun ajojärjestelmän ohjainmoduuli B, jos sen syötöt ja verkkoreitti ovat kunnossa.

Voinko jatkaa ajamista?

Älä luota automatisoidun ajon tai kuljettajaa avustaviin toimintoihin tämän vian ollessa aktiivinen. Aja itse ja varaudu hallitsemaan ajoneuvoa koko ajan. Pysähdy turvallisesti, jos varoitus kertoo, ettei ajoneuvoa voi hallita turvallisesti.