معنای کد
سایر ماژول‌ها داده‌های نامعقول گشتاور یا زاویهٔ فرمان برقی (EPS) را دریافت می‌کنند. EPS میزان نیروی کمکی را کاهش می‌دهد یا آن را غیرفعال می‌کند؛ چراغ هشدار EPS روشن می‌شود.
در یک نگاه
- معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است
- ممکن است موتور یا جعبه‌دنده وارد حالت اضطراری (Limp mode) شود
نحوه عملکرد
ماژول کنترل فرمان برقی، اطلاعات گشتاور فرمان برقی و زاویه فرمان را از طریق شبکه خودرو با ماژول‌های دیگر در میان می‌گذارد. کد U0521 زمانی ثبت می‌شود که یک ماژول دریافت‌کننده این اطلاعات را نامعقول تشخیص دهد و رد کند؛ ممکن است ماژول فرمان، نیروی کمکی را کاهش دهد یا قطع کند.
دلایل رایج
محتمل‌ترین موارد در ابتدا.
- انحراف سنسور گشتاور
- مسیریابی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول گیت‌وی
- مقاومت انتهایی گذرگاه CAN (120 Ω) از محدودهٔ مجاز خارج شده است
علائم
- ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شوند
- ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است وارد حالت لیمپ‌مُد (حالت اضطراری) شده یا خاموش شوند
- عملکردهای خاص بسته به ماژول غیرفعال می‌شوند
- ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند
چطور آن را عیب‌یابی کنیم
- ماژول فرمان برقی و همه ماژول‌های دیگر را اسکن کنید و پیش از پاک کردن هر چیزی، داده‌های فریزفریم و کدهای مرتبط با فرمان یا شبکه را ذخیره کنید.
- چراغ هشدار فرمان را بررسی کنید و نیروی لازم برای چرخاندن فرمان را در حالت توقف و حرکت آهسته در محلی امن مقایسه کنید؛ کاهش نیروی کمکی می‌تواند چرخاندن فرمان را بسیار دشوارتر کند.
- سوکت‌های ماژول فرمان برقی، سیم‌کشی سنسور گشتاور فرمان و سیم‌کشی شبکه را از نظر آسیب، شل بودن، خوردگی یا نفوذ آب بررسی کنید.
- با دستگاه اسکن، داده‌های زنده گشتاور و زاویه را با ورودی فرمان مقایسه کنید و بررسی کنید آیا مقدار نامعقول از ماژول فرمان می‌آید یا در مسیرِ پس از آن ایجاد می‌شود.
- از تکنسین بخواهید ارتباط شبکه و مسیریابی گیت‌وی را آزمایش کند و هرگونه ایراد احتمالی در ترمینیشن شبکه را با مشخصات سازنده مطابقت دهد.
راه‌حل‌های رایج
- سیم‌کشی و سوکت‌های آسیب‌دیده یا خورده‌شده فرمان برقی یا شبکه را تعمیر کنید.
- اگر ایراد پس از تعویض ماژول ایجاد شده است، پیکربندی ماژول یا سازگاری نرم‌افزاری را اصلاح کنید.
- اگر آزمایش‌های شبکه نشان می‌دهند داده‌های فرمان اشتباه مسیریابی می‌شوند، مسیریابی گیت‌وی را تعمیر کنید.
- اگر آزمایش‌ها خرابی را تأیید کردند، سنسور گشتاور یا ماژول کنترل فرمان برقی را تعمیر یا تعویض کنید.
- اگر اندازه‌گیری‌ها خارج از مشخصات سازنده‌اند، ایراد ترمینیشن شبکه را تعمیر کنید.
آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟
اگر نیروی کمکی فرمان کاهش یافته یا چراغ هشدار فرمان روشن است، از رانندگی غیرضروری خودداری کنید؛ چرخاندن فرمان، به‌ویژه در سرعت پایین، ممکن است به نیروی بسیار بیشتری نیاز داشته باشد. اگر کنترل فرمان مختل شده است، در محل امن توقف کنید و پیش از ادامه رانندگی، خودرو را برای بررسی به تعمیرگاه ببرید.
یک کد نشان می‌دهد که ماژول کنترل کجا نقص فنی را تشخیص داده است، و لزوماً به این معنا نیست که کدام قطعه خراب شده است. دلایل را به ترتیب بررسی کنید و پیش از تعویض قطعات، با تست کردن آن را تأیید نمایید. چند کد دارید؟ آن‌ها را با هم بررسی کنید
این یک کد عمومی است: یعنی در تمامی برندها معنای یکسانی دارد. سازنده خودرو ممکن است جزئیات بیشتری را در اطلاعات تعمیراتی خود اضافه کند.