معنای کد
یک ماژول دریافت‌کننده، داده‌های غیرقابل‌باوری را از ماژول کنترل سامانه رانندگی خودکار (ADS) B تشخیص داد. طرح مسیر، تلفیق داده‌های حسگرها یا فرمان‌های عملگرها در بررسی‌های اعتبارسنجی رد می‌شوند و مورد پذیرش قرار نمی‌گیرند؛ عملکرد حالت خودکار افت می‌کند یا کنترل به راننده واگذار می‌شود.
در یک نگاه
- معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است
- ممکن است موتور یا جعبه‌دنده وارد حالت اضطراری (Limp mode) شود
نحوه عملکرد
ماژول دریافت‌کننده، پیام‌های ماژول کنترل سیستم رانندگی خودکار (ADS) B را بررسی می‌کند؛ این ماژول می‌تواند داده‌های مسیر، ادراک یا فرمان‌های عملگر را فراهم کند. کد U045E زمانی ثبت می‌شود که این پیام‌ها از آزمون‌های منطقی‌بودن عبور نکنند و رد شوند؛ در نتیجه ممکن است عملکردهای رانندگی خودکار مختل شوند یا کنترل به راننده واگذار شود.
دلایل رایج
محتمل‌ترین موارد در ابتدا.
- خطای داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
- عدم تطابق نسخه نرم‌افزاری پس از تعویض
- مسیردهی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول دروازه
علائم
- ممکن است چند چراغ اخطار روشن شود
- ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مد) رفته یا خاموش شوند
- عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار افتاده باشند
- دستگاه‌های عیب‌یاب ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند
چطور آن را عیب‌یابی کنیم
- تمام ماژول‌ها را اسکن کنید و داده‌های فریز فریم را ذخیره کنید تا مشخص شود کدام ماژول کد U045E را ثبت کرده است و آیا خطاهای سیستم رانندگی خودکار (ADS)، سنسور یا ارتباطات هم‌زمان ثبت شده‌اند یا خیر.
- داده‌های زنده ماژول کنترل ADS B را برای مقادیر مسیر، ادراک ترکیبی و دستورات عملگر که مفقود، غیرقابل‌قبول یا ناسازگار با شرایط خودرو هستند، مرور کنید.
- کانکتورها، سیم‌کشی، تغذیه و اتصالات بدنه ماژول B را بازرسی کنید و اتصالات سنسورهای مرتبط با آن را از نظر آسیب، پایانه‌های شل یا نفوذ آب بررسی کنید.
- بررسی کنید که آیا مشکل به دنبال تعویض ماژول ADS یا به‌روزرسانی نرم‌افزار رخ داده است یا خیر، سپس پیکربندی خودرو و سازگاری نرم‌افزار ماژول B را تأیید کنید.
- اگر پیام‌های نامعتبر همچنان ادامه داشتند، پیش از تست ماژول B و ورودی‌های آن با استفاده از روش عیب‌یابی سازنده، ارتباط CAN و مسیریابی گیت‌وی را بررسی کنید.
راه‌حل‌های رایج
- کانکتورها یا سیم‌کشی آسیب‌دیده یا شل ماژول B را تعمیر کنید.
- ناسازگاری نرم‌افزار یا پیکربندی ADS را پس از تعویض یا به‌روزرسانی اصلاح کنید.
- در صورت شناسایی منبع داده‌های غیرقابل‌قبول در تست، ورودی سنسور معیوب یا مدار آن را تعمیر کنید.
- خطاهای شبکه CAN یا مسیریابی گیت‌وی که بر پیام‌های ماژول کنترل ADS B تأثیر می‌گذارند را تعمیر کنید.
- در صورت تأیید خطای داخلی، ماژول کنترل سیستم رانندگی خودکار B را تعویض کنید.
آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟
تا زمانی که این خطا فعال است، به توابع رانندگی خودکار اتکا نکنید؛ آماده باشید تا کنترل را به دست بگیرید و بلافاصله از هرگونه هشدار واگذاری کنترل پیروی کنید. اگر سیستم به طور ایمن غیرفعال نمی‌شود یا رفتار خودرو غیرعادی است، به طور ایمن توقف کنید و درخواست کمک کنید.
یک کد نشان می‌دهد که ماژول کنترل کجا نقص فنی را تشخیص داده است، و لزوماً به این معنا نیست که کدام قطعه خراب شده است. دلایل را به ترتیب بررسی کنید و پیش از تعویض قطعات، با تست کردن آن را تأیید نمایید. چند کد دارید؟ آن‌ها را با هم بررسی کنید
این یک کد عمومی است: یعنی در تمامی برندها معنای یکسانی دارد. سازنده خودرو ممکن است جزئیات بیشتری را در اطلاعات تعمیراتی خود اضافه کند.