U045F: داده نامعتبر دریافت‌شده از ماژول رابط سیستم رانندگی خودکار A

معنای کد

یک ماژول دریافت‌کننده، داده‌های غیرقابل‌باوری را از ماژول رابط سامانه رانندگی خودکار A (رابط HMI/درگاه واگذاری کنترل میان ADS و سامانه‌های متعارف خودرو) تشخیص داد. پرچم‌های وضعیت یا درخواست‌های واگذاری کنترل در بررسی‌های اعتبارسنجی رد می‌شوند و مورد پذیرش قرار نمی‌گیرند.

در یک نگاه

• معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است
• ممکن است موتور یا جعبه‌دنده وارد حالت اضطراری (Limp mode) شود

نحوه عملکرد

ماژول دریافت‌کننده، پیام‌های ارسالی از ماژول رابط سیستم رانندگی خودکار A را بررسی می‌کند که اطلاعات وضعیت و واگذاری کنترل را بین سیستم رانندگی خودکار (ADS) و سیستم‌های مرسوم خودرو حمل می‌کند. کد U045F زمانی ثبت می‌شود که پرچم‌های وضعیت یا درخواست‌های واگذاری کنترل ماژول A از بررسی‌های اعتبار‌سنجی عبور نکرده و رد شوند.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خطای داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزاری پس از تعویض
3. مسیردهی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول دروازه

علائم

• ممکن است چند چراغ اخطار روشن شود
• ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مد) رفته یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار افتاده باشند
• دستگاه‌های عیب‌یاب ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. تمام ماژول‌ها را اسکن کرده و داده‌های فریز فریم را ثبت کنید تا مشخص شود کدام ماژول کد U045F را تنظیم کرده است و آیا خطاهای ADS، واگذاری کنترل یا شبکه همراه آن هستند یا خیر.
2. وضعیت زنده و داده‌های درخواست واگذاری کنترل از ماژول رابط A را از نظر پرچم‌های مفقود، متناقض یا غیرقابل‌قبول بررسی کنید.
3. کانکتورها، سیم‌کشی، تغذیه و اتصالات بدنه ماژول A را از نظر پایانه‌های شل، آسیب، خوردگی یا نفوذ آب بازرسی کنید.
4. بررسی کنید که آیا تعویض ماژول رابط یا به‌روزرسانی نرم‌افزار پیش از بروز خطا انجام شده است یا خیر، و پیکربندی و سازگاری نرم‌افزار ماژول را تأیید کنید.
5. اگر داده‌ها همچنان نامعتبر باقی ماندند، ارتباط CAN و مسیریابی گیت‌وی را بررسی کنید، سپس ماژول رابط A را با استفاده از روش عیب‌یابی سازنده تست کنید.

راه‌حل‌های رایج

• سیم‌کشی یا کانکتورهای شل، خورده‌شده یا آسیب‌دیده ماژول رابط A را تعمیر کنید.
• ناسازگاری نرم‌افزار یا پیکربندی ماژول را پس از تعویض یا به‌روزرسانی اصلاح کنید.
• سیم‌کشی CAN یا مسیریابی گیت‌وی را که بر پیام‌های ماژول رابط A تأثیر می‌گذارد، تعمیر کنید.
• در صورت شناسایی منبع داده‌های وضعیت نامعتبر در تست، ورودی یا اتصال معیوب را تعمیر کنید.
• در صورت تأیید خطای داخلی، ماژول رابط سیستم رانندگی خودکار A را تعویض کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

تا زمانی که این خطا فعال است، به ویژگی‌های واگذاری کنترل یا وضعیت رانندگی خودکار اتکا نکنید؛ آماده بمانید تا خودتان کنترل خودرو را به دست بگیرید. اگر هشدار واگذاری کنترل ظاهر شد، به سرعت کنترل را به دست بگیرید و اگر خودرو آنطور که انتظار می‌رود پاسخ نداد، به طور ایمن متوقف شوید.