U045F: Vigased andmed autonoomse sõidusüsteemi liidesemoodulilt A

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas autonoomse sõidusüsteemi liidesemoodulilt A (HMI/üleandmislüüs ADS-i ja tavapäraste sõidukisüsteemide vahel) ebausutavad andmed. Olekutähised või juhtimise ülevõtmise taotlused ei läbi usutavuskontrolli ja lükatakse tagasi.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes
• Mootor või käigukast võib minna avariirežiimi

Kuidas see töötab

Vastuvõttev moodul kontrollib autonoomse sõidusüsteemi liidesemooduli A sõnumeid. See moodul vahendab ADS-i ja tavapäraste sõidukisüsteemide vahel oleku- ja juhtimise üleandmise teavet. U045F salvestub, kui mooduli A olekulipud või juhtimise üleandmise taotlused ei läbi usutavuskontrolli ja lükatakse tagasi.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Tarkvaraversiooni mittevastavus pärast vahetust
3. Lüüsimoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Süttida võib mitu hoiatustuld
• Mõjutatud moodulid võivad lülituda avariirežiimi või välja lülituda
• Konkreetsed funktsioonid võivad sõltuvalt moodulist mittetoimivad olla
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Skanni kõik juhtmoodulid ja salvesta freeze frame’i andmed, et tuvastada, milline moodul U045F salvestas ning kas sellega kaasnevad ADS-i, juhtimise üleandmise või võrgu rikked.
2. Kontrolli liidesemooduli A live data oleku- ja juhtimise üleandmise taotluse andmeid puuduvate, vastuoluliste või ebausutavate lippude suhtes.
3. Kontrolli mooduli A pistikuid, juhtmeid, toidet ja masse lõtvunud klemmide, kahjustuste, korrosiooni või vee sissetungi suhtes.
4. Kontrolli, kas veale eelnes liidesemooduli vahetamine või tarkvarauuendus, ning veendu mooduli seadistuse ja tarkvara ühilduvuses.
5. Kui andmed on endiselt kehtetud, kontrolli CAN-sidet ja lüüsi suunamist ning testi seejärel liidesemoodulit A tootja diagnostikaprotseduuri järgi.

Levinumad lahendused

• Paranda liidesemooduli A lõtvunud, korrodeerunud või kahjustatud juhtmed või pistikud.
• Lahenda mooduli vahetamise või uuendamise järel tarkvara või seadistuse ühildumatus.
• Paranda liidesemooduli A sõnumeid mõjutavad CAN-juhtmestik või lüüsi suunamine.
• Paranda vigane sisendsignaal või ühendus, kui testimine tuvastab kehtetute olekuandmete allika.
• Vaheta autonoomse sõidusüsteemi liidesemoodul A välja, kui selle sisemine rike on kinnitatud.

Kas võin sõitu jätkata?

Ära toetu selle vea ajal autonoomse sõidu juhtimise üleandmise või oleku funktsioonidele; ole valmis ise sõidukit juhtima. Kui kuvatakse juhtimise üleandmise hoiatus, võta kohe juhtimine üle ning peatu ohutult, kui sõiduk ei reageeri ootuspäraselt.