U045D: Vigased andmed autonoomse sõidusüsteemi juhtmoodulilt A

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas autonoomse sõidusüsteemi (ADS) juhtmoodulilt A ebausutavad andmed. Trajektooriplaan, andurite andmete ühendamine või täiturmehhanismide käsud ei läbi usutavuskontrolli ja lükatakse tagasi; automaatrežiim võib halveneda või anda juhtimise juhile tagasi.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes
• Mootor või käigukast võib minna avariirežiimi

Kuidas see töötab

Vastuvõttev moodul kontrollib autonoomse sõidusüsteemi (ADS) juhtmooduli A sõnumeid, mis võivad sisaldada trajektoori-, keskkonna tajumise või täiturmehhanismi käskude andmeid. U045D salvestub, kui need sõnumid ei läbi usutavuskontrolli ja lükatakse tagasi, mistõttu autonoomse sõidu funktsioonid võivad halveneda või juhtimine võidakse juhile üle anda.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Tarkvaraversiooni mittevastavus pärast vahetust
3. Lüüsimoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Süttida võib mitu hoiatustuld
• Mõjutatud moodulid võivad lülituda avariirežiimi või välja lülituda
• Konkreetsed funktsioonid võivad sõltuvalt moodulist mittetoimivad olla
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Skanni kõik juhtmoodulid ja salvesta freeze frame’i andmed, et tuvastada, milline moodul U045D salvestas ning kas ADS-i, anduri või side vead registreeriti samal ajal.
2. Kontrolli ADS-i juhtmooduli A live data trajektoori-, tajusüsteemide koondandmete ja täiturmehhanismide käskude väärtusi, mis võivad puududa, olla ebausutavad või sõidutingimustega vastuolus.
3. Kontrolli mooduli A pistikuid, juhtmeid, toidet ja masse ning sellega seotud anduriühendusi kahjustuste, lõtvunud klemmide või vee sissetungi suhtes.
4. Kontrolli, kas probleem tekkis pärast ADS-i mooduli vahetamist või tarkvarauuendust, ning seejärel veendu mooduli A sõidukiseadistuse ja tarkvara ühilduvuses.
5. Kui kehtetud sõnumid püsivad, kontrolli enne mooduli A ja selle sisendite testimist tootja diagnostikaprotseduuri järgi CAN-sidet ja lüüsi suunamist.

Levinumad lahendused

• Paranda mooduli A kahjustatud või halvasti ühendatud pistikud või juhtmed.
• Lahenda ADS-i tarkvara või seadistuse ühildumatus pärast vahetamist või uuendamist.
• Paranda vigane anduri sisendsignaal või selle ahel, kui testimine tuvastab ebausutavate andmete allika.
• Paranda ADS-i juhtmooduli A sõnumeid mõjutavad CAN-võrgu või lüüsi suunamise rikked.
• Vaheta ADS-i juhtmoodul A välja, kui selle sisemine rike on kinnitatud.

Kas võin sõitu jätkata?

Ära toetu selle vea ajal autonoomse sõidu funktsioonidele; ole valmis kohe juhtimine üle võtma ja järgi viivitamata kõiki juhtimise üleandmise hoiatusi. Kui süsteemi ei saa ohutult välja lülitada või sõiduki käitumine on ebatavaline, peatu ohutult ja kutsu abi.