El panel identifica la categoría de vehículos a la que se aplica la señal principal. Una expresión como «excepto» indica que la categoría representada está exenta de la norma.
Suele ser un panel rectangular situado debajo de la señal principal, con un símbolo de vehículo o un texto. El panel H,5a de Viena es un ejemplo de panel que limita una norma a una categoría concreta de vehículos.

