U0513: Datos no válidos recibidos del módulo del sensor de velocidad de guiñada

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos inverosímiles del módulo del sensor de velocidad de guiñada (normalmente combinado con un acelerómetro lateral/longitudinal). Los valores de velocidad de giro no superan las comprobaciones de plausibilidad al compararlos con los datos de dirección y velocidad de las ruedas y se descartan; el ESC puede quedar inhibido.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo del sensor de velocidad de guiñada mide la rapidez con la que el vehículo gira alrededor de su eje vertical y también puede informar de datos de aceleración. Este código se activa cuando un módulo receptor rechaza esos datos por considerarlos inverosímiles frente a información como el ángulo de dirección y la velocidad de las ruedas, lo que puede desactivar el control electrónico de estabilidad.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
2. Incompatibilidad de la versión de software tras una sustitución
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones concretas pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea los módulos ABS, de estabilidad y otros módulos, y guarda los códigos y los datos del freeze frame para comprobar si U0513 apareció junto con fallos del sensor, la velocidad de las ruedas, el ángulo de dirección o la red.
2. Comprueba el testigo del control de estabilidad y los datos de velocidad de guiñada en los live data con el vehículo parado; la lectura debe ser coherente con la ausencia de giro, siguiendo el procedimiento de diagnóstico del fabricante.
3. Inspecciona el conector y el cableado del módulo del sensor de velocidad de guiñada para detectar conexiones flojas, corrosión, daños por impacto o humedad.
4. Comprueba la alimentación, la masa y las conexiones de red del módulo con información de servicio específica del vehículo antes de condenar el sensor.
5. Compara la velocidad de guiñada y los datos de aceleración asociados, si los hay, con la dirección y la velocidad de las ruedas durante las comprobaciones de diagnóstico especificadas; después, verifica si se requiere configurar o calibrar el sensor.

Soluciones habituales

• Repara un conector o cableado flojo, corroído o dañado del módulo del sensor de velocidad de guiñada.
• Restablece una conexión defectuosa de alimentación, masa o red del módulo.
• Realiza la configuración o calibración especificada por el fabricante si es necesaria después del servicio.
• Actualiza o corrige el software del módulo si se identifica una incompatibilidad documentada.
• Sustituye el módulo del sensor de velocidad de guiñada si sus conexiones y configuración son correctas, pero los datos siguen siendo inverosímiles.

¿Puedo seguir conduciendo?

El vehículo puede seguir circulando, pero es posible que el control de estabilidad no esté disponible y que se encienda el testigo de avería del motor; conduce con precaución, reduce la velocidad y evita las carreteras resbaladizas y las maniobras bruscas. Haz diagnosticar el fallo pronto, porque es posible que el sistema de ayuda a la estabilidad no intervenga como se espera.