U020A: Pérdida de comunicación con el módulo de control del techo móvil

Qué significa

No se recibió como se esperaba la comunicación con el módulo de control del techo móvil.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación

Cómo funciona

El módulo de control del techo móvil informa del estado del techo y recibe información de control a través de la red del vehículo. U020A indica que un módulo de supervisión no recibió mensajes válidos esperados de este módulo durante el período calibrado.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo sin alimentación
2. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
3. La resistencia de terminación CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Guarda los datos congelados y escanea todos los módulos para detectar fallas de comunicación y determinar si solo falta el módulo del techo.
2. Usa un escáner compatible para intentar comunicarte con el módulo de control del techo móvil y comprueba qué otros módulos indican que no está disponible.
3. Localiza el módulo y las conexiones de red con la información de cableado específica del vehículo; después, inspecciona los conectores, los mazos de cables y las conexiones a masa en busca de humedad, corrosión, conexiones flojas o daños.
4. Comprueba los circuitos de alimentación y masa del módulo en las condiciones especificadas por el fabricante.
5. Si los circuitos de alimentación están en buen estado, comprueba el cableado CAN correspondiente y la terminación según las especificaciones; revisa el enrutamiento de la pasarela si hay otras fallas de red.

Soluciones habituales

• Repara cualquier conector o cableado del módulo del techo que esté flojo, corroído, mojado o dañado.
• Restablece la alimentación o masa defectuosa del módulo.
• Repara cualquier problema del bus CAN o de terminación detectado durante las pruebas.
• Corrige un fallo de enrutamiento de la pasarela si los datos de comunicación apuntan a ello.

¿Puedo seguir conduciendo?

Es posible que el techo móvil no funcione o no indique su posición; mantenlo bien asegurado y no intentes moverlo mientras conduces. Si se queda en una posición que deja los paneles sueltos o reduce la visibilidad, no sigas circulando hasta que el vehículo sea seguro.