U016A: Pérdida de comunicación con el módulo del sistema de posicionamiento global

Qué significa

La ECU ha perdido la comunicación CAN con el módulo GPS. Las funciones que dependen de la posición (navegación, geovallas) se ven afectadas.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación

Cómo funciona

El módulo GPS proporciona datos de posición que utilizan la navegación y otras funciones del vehículo que dependen de la ubicación, y se comunica con otros módulos a través de la red CAN. U016A se registra cuando la ECU no recibe los mensajes esperados del módulo GPS; la pérdida de alimentación del módulo, un problema de encaminamiento de la pasarela o una falla de la red CAN pueden interrumpirlos, pero el código por sí solo no confirma una falla de la resistencia de terminación.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo sin alimentación
2. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
3. La resistencia de terminación CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y revisa los datos del freeze frame para identificar qué ECU almacenó U016A y si otros módulos tienen fallas de comunicación.
2. Comprueba qué funciones que dependen del GPS no están disponibles y si el módulo GPS responde a un escaneo completo de todos los módulos.
3. Inspecciona la alimentación, la masa, el cableado CAN y los conectores del módulo GPS para detectar contactos flojos, corrosión, daños o entrada de agua.
4. Comprueba la alimentación y masa del módulo bajo carga según las especificaciones del fabricante y revisa el estado de la batería si se registró baja tensión.
5. Comprueba la comunicación CAN y el encaminamiento de la pasarela usando la información de cableado del vehículo; evalúa la terminación del bus solo si lo requieren el diseño de la red y el procedimiento de diagnóstico.

Soluciones habituales

• Fija o limpia un conector flojo o corroído del módulo GPS.
• Repara el cableado de alimentación, masa o CAN dañado del módulo GPS.
• Restablece una conexión de alimentación o masa defectuosa del módulo.
• Corrige el encaminamiento de la pasarela si las pruebas indican que los mensajes GPS no se transmiten correctamente.
• Repara una falla de terminación de red confirmada o sustituye el módulo GPS solo después de que los circuitos correspondientes superen las pruebas.

¿Puedo seguir conduciendo?

Si solo están afectadas la navegación u otras funciones que dependen de la posición, por lo general puedes conducir, pero no confíes en las indicaciones ni en las funciones de ubicación basadas en GPS. Si varios módulos indican fallas de comunicación o los sistemas del vehículo se comportan de forma anormal, limita la conducción y solicita un diagnóstico cuanto antes.