U0121: Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS)

Qué significa

No se reciben los mensajes CAN del módulo ABS. El ABS, el ESP/ESC y el control de tracción quedan inactivos (se encienden los testigos de advertencia); el velocímetro puede marcar cero en los vehículos que obtienen la velocidad del vehículo del módulo ABS, y se desactiva el control de crucero adaptativo.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación

Cómo funciona

El módulo de control del ABS supervisa los sensores de velocidad de las ruedas y controla el frenado antibloqueo, además de compartir datos de estado y del vehículo con otros módulos a través de la red CAN. El código U0121 se establece en un módulo que deja de recibir los mensajes esperados del ABS; por sí solo no demuestra que el módulo del ABS haya fallado.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo ABS sin alimentación (a menudo, por una masa corroída o un fusible fundido)
2. Cableado CAN al módulo ABS interrumpido
3. Módulo ABS averiado

Síntomas

• Testigo de ABS o de frenos
• El ABS, el control de estabilidad o el control de tracción pueden no estar disponibles
• Otros códigos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanee todos los módulos en busca del código U0121 y códigos relacionados de alimentación, tierra o red, e identifique si el módulo del ABS responde a la herramienta de escaneo.
2. Compruebe el voltaje de la batería y los fusibles del módulo del ABS, ya que la pérdida de su alimentación puede hacer desaparecer sus mensajes de red.
3. Inspeccione las tierras, los conectores y el cableado CAN cercano del módulo del ABS en busca de corrosión, agua, flojedad o daños físicos.
4. Utilice el diagrama de cableado del vehículo para probar la alimentación y la tierra del módulo del ABS bajo las condiciones especificadas por el fabricante.
5. Si el módulo tiene alimentación y tierra, pruebe el circuito CAN entre este y la red según lo especificado antes de concluir que el módulo en sí está defectuoso.

Soluciones habituales

• Restaure una conexión de tierra o alimentación deficiente en el módulo del ABS.
• Reemplace un fusible del ABS fundido después de comprobar la causa subyacente.
• Repare el cableado CAN dañado o limpie y asegure los conectores corroídos.
• Reemplace o reconfigure el módulo del ABS únicamente si las pruebas de red y de alimentación respaldan ese diagnóstico.

¿Puedo seguir conduciendo?

Es posible que el frenado básico siga funcionando, pero el ABS y posiblemente el control de estabilidad o de tracción no estén disponibles; el velocímetro u otras funciones también pueden verse afectados. Conduzca con precaución, deje mayor distancia de frenado y evite carreteras resbaladizas o frenadas bruscas hasta que se repare la avería.