Qué significa
Se ha detectado una señal baja en la línea positiva del bus de comunicación CAN de baja velocidad. Las funciones afectadas dependen de la configuración de la red del vehículo.
De un vistazo
- Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
Cómo funciona
La red CAN de baja velocidad transporta mensajes entre los módulos del vehículo mediante CAN-H (+) y CAN-L (-). U0021 significa que se detecta un nivel de señal bajo en la línea CAN-H de esta red, a menudo porque está en cortocircuito a masa.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- CAN-High en cortocircuito a masa
- El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
- Resistencia de terminación CAN (120 Ω) fuera de especificación por desviación
Síntomas
- Pueden encenderse varios testigos de advertencia
- Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
- Funciones específicas inoperativas según el módulo
- Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación
Cómo diagnosticarlo
- Registra los datos del freeze frame y todos los códigos de comunicación de los módulos, y anota qué módulos CAN de baja velocidad están afectados.
- Comprueba si las funciones averiadas comparten la red de baja velocidad y si la avería apareció después de trabajos recientes en el cableado.
- Inspecciona el cableado y los conectores CAN-H de baja velocidad para detectar rozaduras, aplastamientos, corrosión o contacto con masa.
- Sigue el procedimiento de desconexión de la alimentación del fabricante y, a continuación, comprueba si CAN-H está en cortocircuito a masa; aísla los tramos de la red para acotar la avería.
- Comprueba la terminación de baja velocidad y el enrutamiento de la pasarela con la información del cableado del vehículo después de descartar un cortocircuito a masa en CAN-H.
Soluciones habituales
- Repara el cableado CAN-H de baja velocidad en cortocircuito a masa.
- Repara los terminales de conector corroídos o dañados y protege el mazo de cables del punto de contacto con masa.
- Sustituye la resistencia de terminación solo si las pruebas indican que está fuera de las especificaciones del fabricante.
- Corrige una avería confirmada en el enrutamiento de la pasarela con el procedimiento de diagnóstico indicado.
¿Puedo seguir conduciendo?
No conduzcas si las funciones afectadas comprometen los frenos, la dirección, los sistemas de retención, el alumbrado u otros sistemas de seguridad. Si el vehículo sigue siendo seguro de controlar, reduce al mínimo la conducción y solicita una reparación cuanto antes, ya que la red de baja velocidad podría perder más funciones.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.