Qué significa
El desfase aprendido del sensor de posición del motor A del servofreno ha superado el rango permitido. El sistema de asistencia de frenado compara la presión ordenada con la real; una desviación persistente indica un problema en el servofreno, su manguera o su actuador.
De un vistazo
- Suele encender el testigo del ABS o del control de estabilidad
Cómo funciona
El sensor de posición del motor A del servofreno comunica la posición del motor A para que el sistema de control pueda supervisar su movimiento y el desfase aprendido. C004C se registra cuando ese desfase aprendido supera el rango permitido, lo que puede deberse a una calibración incompleta, una avería del sensor o del circuito, o un problema del mecanismo del motor.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- Fallo del sensor de posición del motor del servofreno
- Fallo del cableado o conector del sensor de posición
- Aprendizaje o calibración no completados después de una reparación
- Fallo del motor o del mecanismo del servofreno
Síntomas
- Testigo del ABS encendido
- Control ESC/de estabilidad desactivado
- Posible reducción de la asistencia de frenado
- El velocímetro puede funcionar de forma errática
Cómo diagnosticarlo
- Lee los datos de freeze frame y los valores de calibración o posición disponibles para confirmar la avería por superar el límite de aprendizaje del motor A y las condiciones en las que se registró.
- Comprueba el historial de reparaciones para ver si se han realizado trabajos recientes en el servofreno o el motor y si se completó el procedimiento de aprendizaje necesario.
- Inspecciona el conector y el cableado del sensor de posición del motor A para detectar terminales sueltos, corrosión, rozaduras o daños.
- Compara la posición solicitada del motor A con la información del sensor en vivo y comprueba los circuitos de alimentación, masa y señal del sensor según las especificaciones del fabricante.
- Si el circuito supera las comprobaciones, verifica el movimiento del motor A y realiza el procedimiento de aprendizaje del fabricante; inspecciona el mecanismo si no se puede aprender su posición.
Soluciones habituales
- Repara un conector suelto o el cableado dañado del sensor de posición del motor A.
- Realiza el procedimiento necesario de aprendizaje o calibración de la posición del motor A después de la reparación.
- Sustituye el sensor de posición del motor A si su señal no supera las pruebas.
- Repara o sustituye el motor o el mecanismo del servofreno si no puede recorrer el rango necesario.
- Repara el módulo de control de frenos solo si se confirma que la entrada de posición o la señal de control de salida están averiadas.
¿Puedo seguir conduciendo?
La asistencia del ABS o del control de estabilidad puede quedar desactivada, y la asistencia de frenado puede reducirse. Evita conducir si notas un cambio en el pedal o el frenado está afectado; en caso contrario, conduce con precaución y haz revisar pronto el sistema del servofreno.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.