U05BF: Ungültige Daten vom Steuergerät des Anhänger-Rangierassistenten empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Anhänger-Rangierassistenten erkannt. Deichselwinkel- oder Bahnverlaufswerte bestehen die Plausibilitätsprüfung nicht und werden verworfen.

So funktioniert es

Das Steuergerät des Anhänger-Rangierassistenten berechnet anhand der Fahrzeugeingänge den Anhängerwinkel und die Lenkbahn und übermittelt diese Werte über das Fahrzeugnetzwerk. Ein empfangendes Steuergerät setzt U05BF, wenn diese Werte des Anhänger-Rangierassistenten seine Plausibilitätsprüfungen nicht bestehen und zurückgewiesen werden.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler im Steuergerät oder Drift des Sensoreingangs
2. Abweichende Softwareversion nach einem Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder abschalten
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Mit einem Scan-Tool Freeze-Frame-Daten aufzeichnen und feststellen, welches Steuergerät U05BF gespeichert hat, sowie zugehörige Netzwerk- oder Anhängerassistenzfehler erfassen.
2. Prüfen, ob der Anhänger-Rangierassistent verfügbar ist, und Warnungen oder fehlerhafte Anzeigen von Kupplungswinkel oder Lenkbahn festhalten.
3. Stecker, Spannungs- und Masseverbindungen sowie Netzwerkverkabelung des Steuergeräts des Anhänger-Rangierassistenten auf Lockerung, Korrosion, Schäden oder mangelhafte Reparaturen prüfen.
4. Bei stehendem Fahrzeug Live-Daten zu Anhängerwinkel und Lenkbahn mit Anhänger- und Lenkeingaben gemäß den Serviceinformationen des Fahrzeugs vergleichen.
5. Wenn Steuergerät oder Gateway kürzlich ersetzt oder aktualisiert wurde, kompatible Software und Konfiguration prüfen. Anschließend Nachrichten-Routing und Steuergerätefehler anhand fahrzeugspezifischer Serviceinformationen prüfen.

Häufige Reparaturen

• Lose, korrodierte oder beschädigte Stecker oder Netzwerkleitungen des Anhänger-Rangierassistenten instand setzen.
• Vorgesehene Spannungs- oder Masseversorgung des Steuergeräts wiederherstellen.
• Inkompatible Software oder Konfiguration nach einem Austausch korrigieren.
• Defektes Steuergerät des Anhänger-Rangierassistenten diagnostizieren und ersetzen, wenn seine Eingaben oder gemeldeten Daten unplausibel bleiben.
• Gateway-Routing oder Netzwerkfehler beheben, wenn auch andere Steuergeräte ungültige oder fehlende Nachrichten melden.

Kann ich weiterfahren?

Wenn das Fahrzeug normal lenkt und bremst, fahren Sie vorsichtig und verlassen Sie sich nicht auf den Anhänger-Rangierassistenten; nutzen Sie beim Rückwärtsfahren mit Anhänger einen Einweiser. Verwenden Sie die Funktion nicht weiter, wenn ihre Hinweise unregelmäßig sind, und lassen Sie zusätzliche Fahrzeugwarnungen umgehend prüfen.