U05BD: Ungültige Daten vom Lokalisierungs- und Kartierungsmodul empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Lokalisierungs- und Kartierungsmodul (HD-Karte/SLAM-ECU) erkannt. Positions- oder Kartenmerkmale bestehen die Plausibilitätsprüfung nicht und werden verworfen.

So funktioniert es

Das Lokalisierungs- und Kartierungsmodul kombiniert Positionsdaten des Fahrzeugs mit hochauflösenden Kartendaten und übermittelt Position und Kartenattribute an andere Systeme. Dieser Code wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät diese Werte als unplausibel einstuft und zurückweist. Dadurch können Funktionen beeinträchtigt sein, die eine genaue Position oder Karteninformationen benötigen.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler im Steuergerät oder Drift des Sensoreingangs
2. Abweichende Softwareversion nach einem Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder abschalten
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Steuergeräte auslesen und Freeze-Frame-Daten speichern, um festzustellen, welches Steuergerät Lokalisierungs- und Kartierungsdaten zurückgewiesen hat und ob zugehörige Positions- oder ADAS-Fehler vorliegen.
2. Prüfen, welche positionsabhängigen Funktionen nicht verfügbar sind, und feststellen, ob der Fehler in einem bestimmten Gebiet oder nach einer kürzlichen Karten- oder Moduländerung auftritt.
3. Status zur Positions- oder Kartenvalidität im Scan-Tool prüfen und mit der gemeldeten Fahrzeugposition und den Betriebsbedingungen vergleichen.
4. Stecker des Lokalisierungs- und Kartierungsmoduls sowie zugängliche Verkabelung auf Lockerung, Schäden oder Korrosion prüfen.
5. Auf zugehörige CAN- oder Gateway-Fehler prüfen, die Positions- oder Kartennachrichten zwischen Steuergeräten stören könnten.
6. Wenn Modul- oder Kartensoftware kürzlich aktualisiert oder ersetzt wurde, Softwareversion und Fahrzeugkonfiguration prüfen.

Häufige Reparaturen

• Lose, beschädigte oder korrodierte Modulverkabelung und Stecker instand setzen.
• Gateway-Routing oder Netzwerkkonfiguration korrigieren, wenn Positions- oder Kartennachrichten fehlgeleitet werden.
• Modul oder Kartendaten auf die für das Fahrzeug erforderliche Version aktualisieren oder konfigurieren.
• Lokalisierungs- und Kartierungsmodul ersetzen, wenn seine Positions- oder Kartenausgabe weiterhin unplausibel ist und ein interner Fehler bestätigt wurde.

Kann ich weiterfahren?

Das Fahrzeug kann weiterhin fahrbar sein, aber positionsabhängige Fahrerassistenz- oder Navigationsfunktionen können eingeschränkt sein. Verlassen Sie sich bei der Einschätzung von Straßenverhältnissen, Spurposition oder Abbiegungen nicht auf Kartenhinweise oder Assistenzfunktionen.