U05B7: Ungültige Daten vom Heck-Radarmodul A empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Heck-Radarmodul A erkannt. Entfernungs- und Azimutwerte bestehen die Plausibilitätsprüfung nicht und werden verworfen; der Totwinkelwarner und der hintere Querverkehrswarner sind gesperrt.

So funktioniert es

Heck-Radarmodul A erkennt Fahrzeuge hinter oder neben dem Fahrzeug und übermittelt Abstands- und Richtungsinformationen an Fahrerassistenzsysteme. Dieser Code wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät die Daten von Modul A als unplausibel einstuft und zurückweist. Dadurch können Totwinkelwarnung oder Querverkehrswarnung hinten ausfallen.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler im Steuergerät oder Drift des Sensoreingangs
2. Versionskonflikt nach einem Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder abschalten
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Steuergeräte auslesen und Freeze-Frame-Daten speichern, um festzustellen, welches Steuergerät die Daten von Heck-Radar A zurückgewiesen hat und ob zugehörige Fahrerassistenzfehler gespeichert sind.
2. Auf Totwinkel- oder Querverkehrswarnungen hinten achten und feststellen, ob die betroffenen Funktionen nicht verfügbar sind.
3. Sensorbereich von Heck-Radar A auf Schmutz, Eis, Anstoßschäden, Karosserieänderungen oder Verdeckungen prüfen.
4. Stecker und zugängliche Verkabelung von Radar A auf Lockerung, Korrosion oder Schäden prüfen, insbesondere im betroffenen hinteren Eckbereich.
5. Mit einem Scan-Tool Abstands- und Richtungsdaten von Radar A prüfen und anschließend auf zugehörige CAN- oder Gateway-Kommunikationsfehler untersuchen.
6. Wenn Radar oder hintere Karosserie ersetzt oder verändert wurde, Softwarekonfiguration und erforderliche Ausrichtung oder Kalibrierung prüfen.

Häufige Reparaturen

• Schmutz, Eis oder andere Verdeckungen im Bereich von Heck-Radar A entfernen.
• Beschädigte oder schlecht angeschlossene Verkabelung oder Stecker von Radar A instand setzen.
• Gateway-Routing oder Netzwerkkonfiguration korrigieren, wenn Nachrichten das empfangende Steuergerät nicht korrekt erreichen.
• Ein Ersatzsteuergerät auf die erforderliche Softwareversion aktualisieren oder konfigurieren.
• Befestigung und Kalibrierung von Radar A wiederherstellen oder das Radar ersetzen, wenn ein interner Fehler bestätigt wurde.

Kann ich weiterfahren?

Das Fahrzeug kann fahrbar sein, aber Totwinkelwarnung und Querverkehrswarnung hinten erkennen Gefahren möglicherweise nicht. Kontrollieren Sie Spiegel und tote Winkel direkt und seien Sie beim Spurwechsel und Rückwärtsfahren besonders vorsichtig.