U05B5: Ungültige Daten vom Front-Radarmodul A empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Front-Radarmodul A erkannt. Abstands- und Annäherungsgeschwindigkeitswerte bestehen die Plausibilitätsprüfung im Vergleich zu Kamera-/Lidarwerten nicht und werden verworfen; ACC, AEB und FCW sind beeinträchtigt.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Front-Radarmodul A misst Abstand und Annäherungsgeschwindigkeit vorausfahrender Fahrzeuge und übermittelt diese Werte an Fahrerassistenzsysteme. Dieser Code wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät die Daten von Modul A im Vergleich zu anderen Fahrzeugeingängen als unplausibel einstuft und zurückweist. Dadurch können adaptive Geschwindigkeitsregelung, automatische Notbremsung oder Frontkollisionswarnung eingeschränkt sein.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler im Steuergerät oder Drift des Sensoreingangs
2. Versionskonflikt nach einem Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder abschalten
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Steuergeräte auslesen und Freeze-Frame-Daten speichern, um festzustellen, welches Steuergerät die Daten von Front-Radar A zurückgewiesen hat und welche Fahrerassistenzsysteme zugehörige Fehler gemeldet haben.
2. Auf Warnungen oder Meldungen prüfen, die anzeigen, dass adaptive Geschwindigkeitsregelung, automatische Notbremsung oder Frontkollisionswarnung eingeschränkt ist.
3. Sensorbereich von Front-Radar A auf Schmutz, Eis, Schäden, eine verschobene Befestigungsposition oder sichtbehinderndes Zubehör prüfen.
4. Stecker und zugängliche Verkabelung des Radars auf Lockerung, Anstoßschäden, Korrosion oder Wassereintritt prüfen.
5. Mit einem Scan-Tool Abstands- und Annäherungsgeschwindigkeitsdaten von Radar A mit anderen verfügbaren Sensordaten des Fahrzeugs vergleichen und auf zugehörige CAN- oder Gateway-Fehler prüfen.
6. Wenn Radar, Stoßfänger oder ein zugehöriges Steuergerät ersetzt oder bewegt wurde, Softwarekonfiguration sowie erforderliche Ausrichtung oder Kalibrierung prüfen.

Häufige Reparaturen

• Schmutz, Eis oder andere Verdeckungen im Bereich von Front-Radar A entfernen.
• Beschädigte oder schlecht angeschlossene Radarverkabelung oder Stecker instand setzen.
• Gateway-Routing oder Netzwerkkonfiguration korrigieren, wenn Nachrichten von Radar A falsch verarbeitet werden.
• Ein Ersatzsteuergerät auf die erforderliche Softwareversion aktualisieren oder konfigurieren.
• Befestigung und Kalibrierung des Radars wiederherstellen oder das Radar ersetzen, wenn ein interner Fehler bestätigt wurde.

Kann ich weiterfahren?

Verlassen Sie sich nicht auf adaptive Geschwindigkeitsregelung, automatische Notbremsung oder Frontkollisionswarnung, wenn das Fahrzeug diese Funktionen als nicht verfügbar meldet. Halten Sie mehr Abstand und seien Sie bereit, selbst zu bremsen; diese Sicherheitsfunktionen greifen möglicherweise nicht ein.