U053D: Ungültige Daten empfangen von Bildverarbeitungsmodul C

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten von Bildverarbeitungsmodul C erfasst. Objekterkennungen, Fahrbahnmarkierungen oder Schilderkennungen bestehen keine Plausibilitätsprüfungen im Vergleich zu anderen ADAS-Sensoren und werden verworfen.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Das Bildverarbeitungsmodul C interpretiert Kamerabilder für Fahrerassistenzfunktionen wie Fahrbahnmarkierungen, Objekte oder Verkehrsschilder. Andere Module prüfen die von Modul C empfangenen Daten anhand zugehöriger Sensoreingänge auf Plausibilität; dieser Code wird gesetzt, wenn diese Daten die Prüfungen nicht bestehen und verworfen werden.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Steuergerätefehler oder Drift des Sensoreingangs
2. Softwareversionskonflikt nach dem Austausch
3. Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte wechseln möglicherweise in den Notlauf oder schalten sich ab
• Spezifische Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen eventuell Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Module auslesen und Freeze-Frame- sowie Kommunikationsdetails speichern, um zu ermitteln, welcher Empfänger U053D hinterlegt hat und welche Bildverarbeitungsdaten als unplausibel eingestuft wurden.
2. Live-Daten des Bildverarbeitungsmoduls C abrufen und dessen Objekt-, Spur- oder Schilderausgaben mit den Berichten der fahrzeugeigenen Kameras und anderer ADAS-Sensoren vergleichen.
3. Kamera- oder Sensoreingänge, Steckverbindungen und Verkabelung des Moduls C auf Verschmutzung, Fehlausrichtung, Beschädigung, verbogene Pins oder Korrosion untersuchen.
4. Die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf einen kürzlich erfolgten Modul-, Kamera- oder Softwarerwechsel überprüfen, der dazu führen könnte, dass Modul C falsch konfiguriert ist oder eine inkompatible Version aufweist.
5. Mit einem für die Netzwerkdiagnose geeigneten Diagnosegerät die CAN-Kommunikation und das Gateway-Routing für Nachrichten von Modul C überprüfen, anschließend Herstellervorgaben zur Eingrenzung eines Modul- oder Netzwerkfehlers befolgen.

Häufige Reparaturen

• Kamera- oder Sensoreingänge für das Bildverarbeitungsmodul C reinigen und korrekt ausrichten.
• Beschädigte, lose oder korrodierte Steckverbindungen und Kabel zum Modul C instand setzen.
• Software oder Konfiguration des Moduls C nach einem Austausch oder Update an das Fahrzeug anpassen.
• Modul C reparieren oder ersetzen, wenn dessen Daten bei gültigen Eingängen und intakter Netzwerkkommunikation unplausibel bleiben.
• Eine Gateway-Konfiguration oder einen Routing-Fehler korrigieren, falls dies bei der Netzwerkprüfung festgestellt wird.

Kann ich weiterfahren?

Das normale Fahren bleibt möglicherweise möglich, jedoch sind Spur-, Schild- oder Objekterkennungsfunktionen, die von Modul C abhängen, eventuell nicht verfügbar oder unzuverlässig. Sich nicht auf diese Fahrerassistenzfunktionen verlassen; zeitnah eine Diagnose veranlassen, insbesondere wenn entsprechende Warnungen angezeigt werden.