U053B: Ungültige Daten empfangen von Bildverarbeitungsmodul A

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten von Bildverarbeitungsmodul A erfasst. Objekterkennungen, Fahrbahnmarkierungen oder Schilderkennungen bestehen keine Plausibilitätsprüfungen im Vergleich zu anderen ADAS-Sensoren und werden verworfen.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Das Bildverarbeitungsmodul A analysiert Kamerabilder hinsichtlich Objekten, Fahrbahnmarkierungen oder Verkehrsschildern und teilt diese Erkennungen mit Fahrerassistenzsystemen. Ein empfangendes Modul setzt U053B, wenn die Erkennungen des Moduls A Plausibilitätsprüfungen gegenüber anderen Sensordaten nicht bestehen und verworfen werden, wodurch betroffene Assistenzfunktionen deaktiviert sein können.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Steuergerätefehler oder Drift des Sensoreingangs
2. Softwareversionskonflikt nach dem Austausch
3. Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte wechseln möglicherweise in den Notlauf oder schalten sich ab
• Spezifische Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen eventuell Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Fahrerassistenzmodule auslesen, Freeze-Frame-Daten speichern und das empfangende Modul identifizieren, das U053B sowie Kamera- oder Sensorfehlercodes meldet.
2. Prüfen, welche kamerabasierten Funktionen Warnungen anzeigen oder nicht verfügbar sind, und sicherstellen, ob die Windschutzscheibe oder der Kamerablick verdeckt ist.
3. Den Erfassungsbereich der Kamera reinigen und das Kameragehäuse, die Windschutzscheibe sowie die Befestigung auf Beschädigungen, Schmutz oder kürzlich durchgeführte Glasarbeiten untersuchen.
4. Steckverbindungen und Verkabelung des Bildverarbeitungsmoduls A auf lose Sitz, Korrosion, Wassereintritt oder Beschädigungen prüfen.
5. Live-Daten für Objekt-, Spur- oder Schilderkennungen im Vergleich zu den zugehörigen Radarsensor- oder sonstigen Sensordaten prüfen, sofern unterstützt.
6. Wenn Modul A oder die Windschutzscheibe ersetzt wurde, Kompatibilität, Software und eventuell erforderliche Kalibrierungen nach Herstellervorgaben überprüfen; Gateway-Routing untersuchen, falls die Daten weiterhin verworfen werden.

Häufige Reparaturen

• Den Erfassungsbereich der Kamera reinigen und eventuelle Hindernisse entfernen, die das Bildverarbeitungsmodul A beeinträchtigen.
• Beschädigte, lose oder korrodierte Kamera- beziehungsweise Modulkabel und Steckverbindungen instand setzen.
• Die vorgeschriebene Kamera- oder Modulkalibrierung nach entsprechenden Austausch- oder Ausrichtarbeiten durchführen.
• Software- oder Konfigurationskompatibilität nach einem Modul- oder Windschutzscheibenwechsel korrigieren.
• Gateway-Routing instand setzen oder das Bildverarbeitungsmodul A ersetzen, wenn dessen Erkennungen nach Überprüfung von Installation, Verkabelung und Kalibrierung ungültig bleiben.

Kann ich weiterfahren?

Nicht auf Spur-, Schild- oder andere kamerabasierte Assistenz verlassen, solange diese warnen oder nicht verfügbar ist; selbst lenken und die Verkehrslage einschätzen. Wenn das Fahrzeug zudem ein beeinträchtigtes Bremssystem oder einen anderen Sicherheitssystemfehler meldet, nur dann fahren, wenn sich das Fahrverhalten normal anfühlt, und zeitnah eine Diagnose veranlassen.