U016A: Keine Kommunikation mit dem GPS-Steuergerät

Bedeutung

Das Steuergerät hat die CAN-Kommunikation mit dem GPS-Steuergerät verloren. Positionsabhängige Funktionen (Navigation, Geofencing) können beeinträchtigt sein.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Das GPS-Steuergerät liefert Positionsdaten für die Navigation und andere positionsabhängige Fahrzeugfunktionen und kommuniziert über das CAN-Netzwerk mit anderen Steuergeräten. U016A wird gesetzt, wenn das ECU die erwarteten Meldungen des GPS-Steuergeräts nicht empfängt. Ein Ausfall der Stromversorgung des Steuergeräts, eine gestörte Gateway-Weiterleitung oder ein CAN-Netzwerkfehler kann die Meldungen unterbrechen. Der Code allein bestätigt jedoch keinen Defekt des Abschlusswiderstands.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Modul ohne Spannungsversorgung
2. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter
3. CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Toleranz

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlauf wechseln oder sich abschalten
• Je nach Steuergerät fallen bestimmte Funktionen aus
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und prüfen Sie die Freeze-Frame-Daten, um festzustellen, welches ECU U016A gespeichert hat und ob weitere Steuergeräte Kommunikationsfehler melden.
2. Prüfen Sie, welche GPS-abhängigen Funktionen nicht verfügbar sind und ob das GPS-Steuergerät bei einer vollständigen Steuergeräteabfrage reagiert.
3. Prüfen Sie Stromversorgung, Masse, CAN-Verkabelung und Stecker des GPS-Steuergeräts auf lockere Kontakte, Korrosion, Schäden oder Wassereintritt.
4. Prüfen Sie die Stromversorgung und Masse des Steuergeräts unter Last gemäß den Herstellervorgaben und den Zustand der Batterie, wenn niedrige Spannung gespeichert wurde.
5. Prüfen Sie CAN-Kommunikation und Gateway-Weiterleitung anhand der Schaltplaninformationen des Fahrzeugs. Prüfen Sie die Busterminierung nur, wenn der Netzwerkaufbau und das Diagnoseverfahren dies vorsehen.

Häufige Reparaturen

• Befestigen oder reinigen Sie einen lockeren oder korrodierten Stecker des GPS-Steuergeräts.
• Reparieren Sie beschädigte Stromversorgungs-, Masse- oder CAN-Leitungen am GPS-Steuergerät.
• Stellen Sie eine ausgefallene Stromversorgung oder Masseverbindung des Steuergeräts wieder her.
• Korrigieren Sie die Gateway-Weiterleitung, wenn Prüfungen zeigen, dass GPS-Meldungen nicht korrekt weitergeleitet werden.
• Beheben Sie einen bestätigten Fehler an der Netzwerkterminierung oder ersetzen Sie das GPS-Steuergerät erst, wenn die betreffenden Stromkreise die Prüfungen bestanden haben.

Kann ich weiterfahren?

Wenn nur Navigation oder andere positionsabhängige Funktionen betroffen sind, ist das grundlegende Fahren im Allgemeinen möglich. Verlassen Sie sich jedoch nicht auf GPS-basierte Navigation oder Standortfunktionen. Melden mehrere Steuergeräte Kommunikationsfehler oder verhalten sich Fahrzeugsysteme ungewöhnlich, beschränken Sie Fahrten und lassen Sie den Fehler zeitnah diagnostizieren.