U015C: Keine Kommunikation mit dem Steuergerät für automatisiertes Fahren A

Bedeutung

Keine Kommunikation mit dem Steuergerät für automatisiertes Fahren A: Das Steuergerät hat diesen Fehlerzustand erkannt.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Steuergerät für automatisiertes Fahren A verwaltet einen Teil der Steuerungsfunktionen des automatisierten Fahrens und tauscht Statusmeldungen und Befehle über das Netzwerk aus. U015C wird gesetzt, wenn das meldende Steuergerät die erwarteten Meldungen von Steuergerät A über den erforderlichen Zeitraum nicht empfängt. Dadurch können davon abhängige Funktionen des automatisierten Fahrens ausfallen.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Modul ohne Stromversorgung
2. Gateway-Modul leitet CAN-Nachrichten fehlerhaft weiter
3. CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Toleranz

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder sich abschalten
• Bestimmte Funktionen je nach Modul außer Betrieb
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte auf Kommunikationsfehlercodes aus und prüfen Sie die Freeze-Frame-Daten auf niedrige Spannung oder eine umfassendere Netzwerkunterbrechung.
2. Prüfen Sie den Zustand der Batterie und die Funktion des Ladesystems, da eine niedrige Spannung ein Steuergerät für automatisiertes Fahren offline setzen kann.
3. Prüfen Sie Stromversorgung, Masse, Sicherungen, Netzwerkstecker und Verkabelung des Steuergeräts für automatisiertes Fahren A auf Schäden oder Korrosion.
4. Prüfen Sie mit einem Diagnosegerät, ob Steuergerät A reagiert und welche Funktionen des automatisierten Fahrens als nicht verfügbar gemeldet werden.
5. Wenn Stromversorgung und Masse in Ordnung sind, prüfen Sie die CAN-Leitungen und den Gateway-Pfad auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder Fehler bei der Weiterleitung.
6. Wenn der Netzwerkpfad intakt ist, untersuchen Sie Steuergerät A und eine mögliche Netzwerkterminierung anhand der Diagnoseinformationen des Herstellers.

Häufige Reparaturen

• Laden Sie die Batterie oder beheben Sie einen Fehler im Ladesystem.
• Ersetzen Sie eine durchgebrannte Sicherung oder reparieren Sie eine schlechte Stromversorgungs- oder Masseverbindung zu Steuergerät A.
• Reparieren Sie beschädigte Netzwerkleitungen oder Steckerkontakte oder beheben Sie einen bestätigten Fehler bei der Gateway-Weiterleitung.
• Beheben Sie einen bestätigten Terminierungsfehler gemäß den Herstellervorgaben.
• Reparieren oder ersetzen Sie das Steuergerät für automatisiertes Fahren A, wenn Stromversorgung, Masse und Netzwerkpfad in Ordnung sind.

Kann ich weiterfahren?

Verlassen Sie sich bei diesem Fehler nicht auf Funktionen des automatisierten Fahrens oder der Fahrerassistenz. Fahren Sie selbst und bleiben Sie jederzeit bereit, das Fahrzeug zu kontrollieren. Halten Sie an einem sicheren Ort an, wenn eine Warnmeldung darauf hinweist, dass das Fahrzeug nicht sicher kontrolliert werden kann.