U05B7: Ugyldig data modtaget fra bageste radarmodul A

Betydning

En modtagende styreenhed har registreret data, der ikke virker plausible, fra bagradarmodul A. Værdier for afstand og azimut består ikke plausibilitetskontrollen og afvises; blindvinkeladvarsel og advarsel om krydsende trafik bag bilen deaktiveres.

Sådan fungerer det

Bageste radarmodul A registrerer køretøjer bagved eller ved siden af bilen og deler oplysninger om afstand og retning med førerassistentsystemerne. Koden sættes, når et modtagermodul vurderer, at modul A's data er usandsynlige, og afviser dem. Det kan deaktivere blindvinkeladvarsel eller advarsel om tværgående trafik bag bilen.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i styreenhed eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-modul, der router CAN-beskeder forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte moduler kan gå i nødtilstand eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Udlæs alle styreenheder, og gem freeze-frame-data for at finde ud af, hvilken styreenhed der afviste data fra bageste radar A, og om der er gemt relaterede fejl i førerassistentsystemerne.
2. Kontrollér for advarsler om blindvinkel eller tværgående trafik bag bilen, og notér, om de berørte funktioner er utilgængelige.
3. Undersøg bageste radar A's sensorområde for snavs, is, stødeskader, ændringer i karrosseriet eller en blokering.
4. Undersøg radar A's stik og tilgængelige ledninger for løse forbindelser, korrosion eller skader, især omkring det berørte bageste hjørne.
5. Brug et diagnoseapparat til at gennemgå radar A's afstands- og retningsdata, og kontrollér derefter for relaterede CAN- eller gatewaykommunikationsfejl.
6. Hvis radaren eller det bageste karrosseri er blevet udskiftet eller forstyrret under arbejde, skal du kontrollere softwarekonfigurationen og den nødvendige indstilling eller kalibrering.

Almindelige løsninger

• Fjern snavs, is eller andre blokeringer fra bageste radar A's område.
• Reparer beskadigede ledninger eller stik til radar A.
• Ret gatewayens videresendelse eller netværkskonfiguration, hvis meddelelserne ikke når korrekt frem til den modtagende styreenhed.
• Opdatér eller konfigurér en udskiftet styreenhed med den krævede softwareversion.
• Genopret radar A's montering og kalibrering, eller udskift den, hvis en intern fejl er bekræftet.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Bilen kan være kørbar, men blindvinkeladvarsel og advarsel om tværgående trafik bag bilen registrerer muligvis ikke farer. Kontrollér spejle og blinde vinkler direkte, og vær ekstra forsigtig ved vognbaneskift og bakning.