U05B5: Ugyldig data modtaget fra front-radarmodul A

Betydning

En modtagende styreenhed har registreret data, der ikke virker plausible, fra frontradarmodul A. Værdier for afstand og hastighed, hvormed afstanden mindskes, består ikke plausibilitetskontrollen mod kamera/lidar og afvises; ACC, AEB og FCW fungerer dårligere.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen

Sådan fungerer det

Front-radarmodul A måler afstand og hastighedsforskel til køretøjer foran og deler værdierne med førerassistentsystemerne. Koden sættes, når et modtagermodul finder modul A's data usandsynlige sammenlignet med andre input fra bilen og afviser dem. Det kan begrænse adaptiv fartpilot, automatisk nødbremse eller kollisionsadvarsel foran.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i styreenhed eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-modul, der router CAN-beskeder forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte moduler kan gå i nødtilstand eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Udlæs alle styreenheder, og gem freeze-frame-data for at finde ud af, hvilken styreenhed der afviste data fra front-radar A, og hvilke førerassistentsystemer der rapporterede relaterede fejl.
2. Se efter advarsler eller meddelelser om, at adaptiv fartpilot, automatisk nødbremse eller kollisionsadvarsel foran er begrænset.
3. Undersøg front-radar A's sensorområde for snavs, is, skader, en forskudt montering eller tilbehør, der blokerer radarens synsfelt.
4. Undersøg radarens stik og tilgængelige ledninger for løse forbindelser, stødeskader, korrosion eller vandindtrængning.
5. Brug et diagnoseapparat til at sammenligne radar A's afstands- og hastighedsdata med andre tilgængelige sensordata fra bilen, og kontrollér for relaterede CAN- eller gatewayfejl.
6. Hvis radaren, kofangeren eller en relateret styreenhed er blevet udskiftet eller flyttet, skal du kontrollere softwarekonfigurationen og den nødvendige indstilling eller kalibrering.

Almindelige løsninger

• Fjern snavs, is eller andre blokeringer fra front-radar A's område.
• Reparer beskadigede radarledninger eller stik med dårlig forbindelse.
• Ret gatewayens videresendelse eller netværkskonfiguration, hvis meddelelser fra radar A håndteres forkert.
• Opdatér eller konfigurér en udskiftet styreenhed med den krævede softwareversion.
• Genopret radarens montering og kalibrering, eller udskift den, hvis en intern fejl er bekræftet.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Kør uden at stole på adaptiv fartpilot, automatisk nødbremse eller kollisionsadvarsel foran, hvis bilen melder, at de er utilgængelige. Hold større afstand til bilen foran, og vær klar til selv at bremse; sikkerhedsfunktionerne griber muligvis ikke ind.