U05A7: Ugyldige data modtaget fra sikkerhedsintegrationsstyreenhed

Betydning

En modtagende styreenhed har registreret data, der ikke virker plausible, fra sikkerhedsintegrationsmodulet, som samordner ADAS-, fastholdelses-, bremse- og styresystemerne. Sikkerhedsstatusværdier på tværs af systemerne består ikke plausibilitetskontrollen og afvises.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Sikkerhedsintegrationsstyreenheden koordinerer statusoplysninger, der deles mellem førerassistentsystemer, fastholdelsessystemer, bremse- og styresystemer. Denne kode sættes, når et andet modul modtager statusværdier for sikkerhed på tværs af systemer fra den og afviser dem, fordi de ikke består plausibilitetskontroller. Relaterede sikkerhedsfunktioner kan derefter blive deaktiveret eller begrænset.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i styreenheden eller drift i sensorens indgangssignal
2. Uoverensstemmelse mellem softwareversioner efter udskiftning
3. Gateway-styreenheden videresender CAN-meddelelser forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte moduler kan gå i nødtilstand eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Registrér freeze-frame-data, og udlæs sikkerhedsintegrations-, airbag-, bremse-, styre- og ADAS-styreenheder for relaterede fejl, før du sletter koderne.
2. Kontrollér i live data, hvilke statusmeddelelser for sikkerhed der mangler eller virker usandsynlige, og notér eventuelle deaktiverede funktioner eller advarsler.
3. Undersøg sikkerhedsintegrationsmodulets og gatewayens stik samt CAN-ledningerne for skader, korrosion, løse stikben eller dårlige stelforbindelser.
4. Kontrollér de berørte bremse-, styre-, fastholdelses- eller ADAS-moduler for egne sensor- eller kommunikationsfejl, som kan give modstridende statusrapporter.
5. Kontrollér, at softwaren og konfigurationen er kompatible på tværs af sikkerhedsintegrationsmodulet, de berørte moduler og gatewayen, især efter reparation eller udskiftning.
6. Brug netværksdiagnose godkendt af producenten til at lokalisere en fejl i videresendelsen af meddelelser eller en fejl i sikkerhedsintegrationsmodulet, den modtagende styreenhed eller gatewayen.

Almindelige løsninger

• Reparér beskadigede eller korroderede stik, stel-forbindelser eller CAN-ledninger ved sikkerhedsmodulet.
• Afhjælp en relateret sensor- eller kommunikationsfejl i det berørte bremse-, styre-, fastholdelses- eller ADAS-system.
• Ret inkompatibilitet i modulsoftware eller konfiguration efter udskiftning eller programmering.
• Udskift kun sikkerhedsintegrationsmodulet, gatewayen eller modtagermodulet, når netværkstest har bekræftet, at det er defekt.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Da denne fejl kan deaktivere eller begrænse bremse-, styre-, fastholdelses- eller førerassistentfunktioner, må du ikke regne med de berørte sikkerhedsfunktioner, og du bør undgå at køre, hvis der vises advarsler om bremser eller styring. Få bilen undersøgt snarest, og bestil vejhjælp, hvis grundlæggende bremse- eller styrefunktion er påvirket.